ARDIS ? the assistive robot for disabled

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F01%3APU21619" target="_blank" >RIV/00216305:26220/01:PU21619 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

ARDIS ? the assistive robot for disabled

Popis výsledku v původním jazyce

Rehabilitation robots are assistive devices that may be operated by individuals with severe disabilities to carry out manipulation tasks that they would otherwise be unable to perform. This paper presents one example of such technical aid -- a wheelchairrobot, consisting of the manipulator arm mounted on the electrically powered wheelchair. Such robot provides the disabled person with the facility that augments both mobility and manipulation, allowing him/her to hold a cup and drink, eat a sandwich, tuurn off the lights, or open doors. Paper introduces new approaches in construction and control of this robotic system.

Název v anglickém jazyce

ARDIS ? the assistive robot for disabled

Popis výsledku anglicky

Rehabilitation robots are assistive devices that may be operated by individuals with severe disabilities to carry out manipulation tasks that they would otherwise be unable to perform. This paper presents one example of such technical aid -- a wheelchairrobot, consisting of the manipulator arm mounted on the electrically powered wheelchair. Such robot provides the disabled person with the facility that augments both mobility and manipulation, allowing him/her to hold a cup and drink, eat a sandwich, tuurn off the lights, or open doors. Paper introduces new approaches in construction and control of this robotic system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 12th International DAAAM Symposium "Intelligent Manufacturing & Automation: Focus on Precision Engineering"

ISBN

3-901509-19-4

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

241-242

Název nakladatele

DAAAM International

Místo vydání

Jena, Germany

Místo konání akce

Jena, Germany

Datum konání akce

24. 10. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—