Mobile manipulator as an assistive device for disabled people

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F01%3APU21427" target="_blank" >RIV/00216305:26220/01:PU21427 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Mobile manipulator as an assistive device for disabled people

Popis výsledku v původním jazyce

Rehabilitation robots are assistive devices that may be operated by individuals with severe disabilities to carry out manipulation tasks that they would otherwise be unable to perform. This paper presents one example of such technical aid - a wheelchairrobot, consisting of the manipulator arm mounted on the electrically powered wheelchair. Such robot provides the disabled person with the facility that augments both mobility and manipulation, allowing him/her to hold a cup and drink, eat a sandwich, turn off the lights, or open doors. Paper introduces new approaches in construction and control of this robotic system.

Název v anglickém jazyce

Mobile manipulator as an assistive device for disabled people

Popis výsledku anglicky

Rehabilitation robots are assistive devices that may be operated by individuals with severe disabilities to carry out manipulation tasks that they would otherwise be unable to perform. This paper presents one example of such technical aid - a wheelchairrobot, consisting of the manipulator arm mounted on the electrically powered wheelchair. Such robot provides the disabled person with the facility that augments both mobility and manipulation, allowing him/her to hold a cup and drink, eat a sandwich, turn off the lights, or open doors. Paper introduces new approaches in construction and control of this robotic system.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B096" target="_blank" >LN00B096: Výzkumné centrum aplikované kybernetiky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 3rd International Conference on Mechatronics, Robotics and Biomechanics

ISBN

80-7204-207-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

111-116

Název nakladatele

CERM akademické nakladatelství, s.r.o.

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Třešť, ČR

Datum konání akce

10. 9. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—