Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Koncepce robotizované manipulace s textilním materiálem

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24410%2F07%3A%230000068" target="_blank" >RIV/46747885:24410/07:#0000068 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Approach to robotised textile handling

  • Popis výsledku v původním jazyce

    This paper describes possibilities of grasping and manipulating of textile materials by ready-made clothes by the help robots. Fabric manipulation and grasping with robots is a problematical due to character of textile material, principally low rigidityconnected with the unstable and unpredictable behavior. The research activities presented by this paper were focused on looking for interrelation between mechanical properties of clothing fabrics and efficiency of robot grippers and the dynamics of the manipulation process. Measured characteristics of the materials together with numerical simulation of grasping and manipulation are used for development of required algorithms for the robot control in order to realize the real grasping and manipulation task.

  • Název v anglickém jazyce

    Approach to robotised textile handling

  • Popis výsledku anglicky

    This paper describes possibilities of grasping and manipulating of textile materials by ready-made clothes by the help robots. Fabric manipulation and grasping with robots is a problematical due to character of textile material, principally low rigidityconnected with the unstable and unpredictable behavior. The research activities presented by this paper were focused on looking for interrelation between mechanical properties of clothing fabrics and efficiency of robot grippers and the dynamics of the manipulation process. Measured characteristics of the materials together with numerical simulation of grasping and manipulation are used for development of required algorithms for the robot control in order to realize the real grasping and manipulation task.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/1M0553" target="_blank" >1M0553: Výzkumné centrum TEXTIL II</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2007

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Autex 2007 - From Emerging Innovations to Global Business

  • ISBN

    978-952-15-1793-8

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    8

  • Strana od-do

    1228-1228

  • Název nakladatele

    Tampere University of Technology

  • Místo vydání

    Tampere, Finland

  • Místo konání akce

    Tampere Hall, Tampere Finland

  • Datum konání akce

    26. 6. 2007

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku