Koncepce robotizované manipulace s textilním materiálem
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46747885%3A24410%2F07%3A%230000068" target="_blank" >RIV/46747885:24410/07:#0000068 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Approach to robotised textile handling
Popis výsledku v původním jazyce
This paper describes possibilities of grasping and manipulating of textile materials by ready-made clothes by the help robots. Fabric manipulation and grasping with robots is a problematical due to character of textile material, principally low rigidityconnected with the unstable and unpredictable behavior. The research activities presented by this paper were focused on looking for interrelation between mechanical properties of clothing fabrics and efficiency of robot grippers and the dynamics of the manipulation process. Measured characteristics of the materials together with numerical simulation of grasping and manipulation are used for development of required algorithms for the robot control in order to realize the real grasping and manipulation task.
Název v anglickém jazyce
Approach to robotised textile handling
Popis výsledku anglicky
This paper describes possibilities of grasping and manipulating of textile materials by ready-made clothes by the help robots. Fabric manipulation and grasping with robots is a problematical due to character of textile material, principally low rigidityconnected with the unstable and unpredictable behavior. The research activities presented by this paper were focused on looking for interrelation between mechanical properties of clothing fabrics and efficiency of robot grippers and the dynamics of the manipulation process. Measured characteristics of the materials together with numerical simulation of grasping and manipulation are used for development of required algorithms for the robot control in order to realize the real grasping and manipulation task.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/1M0553" target="_blank" >1M0553: Výzkumné centrum TEXTIL II</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Autex 2007 - From Emerging Innovations to Global Business
ISBN
978-952-15-1793-8
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
1228-1228
Název nakladatele
Tampere University of Technology
Místo vydání
Tampere, Finland
Místo konání akce
Tampere Hall, Tampere Finland
Datum konání akce
26. 6. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—