Automatizovaná manipulace s textilním materiálem během procesu oděvní výroby
Popis výsledku
Tento příspěvek se zaměřuje na manipulaci a dopravu textilního materiálu během výroby konfekčních oděvů. Manipulace a uchopování textilního materiálu pomocí robotnického ramene je velmi problematické vzhledem k vlastnostem textilního materiálu, které způsobuje nepředvídatelné a nekonstantní chování. Výzkumná činnost se věnuje vzájemnému vztahu mezi mechanickými vlastnostmi textilií a dynamikou procesu manipulace a účinností úchopné hlavice. Na základě těchto vztahů je vytvořena numerická simulace chování textilie během manipulace. Závěrem je realizována praktická manipulace s textilním materiálem pomocí robotu a jehlové uchopné hlavice.
Klíčová slova
mechanical properties of textile materialsmaterial handlinggrippersrobotsFEM
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Automated textile handling during clothing process
Popis výsledku v původním jazyce
This paper is focused on using robots for manipulation and handling with textile materials during production of ready-made clothes. Fabric manipulation and grasping with robots is a problematical due to a character of textile material, principally low rigidity connected with the unstable and unpredictable behaviour. The research activities were focused on looking for interrelation between mechanical properties of clothing fabrics and efficiency of robot grippers and the dynamics of the manipulation process. Measured characteristics of the materials were used for required algorithms of numerical simulation of grasping and manipulation. In the end the real grasping and manipulation task with help of robot were realized.
Název v anglickém jazyce
Automated textile handling during clothing process
Popis výsledku anglicky
This paper is focused on using robots for manipulation and handling with textile materials during production of ready-made clothes. Fabric manipulation and grasping with robots is a problematical due to a character of textile material, principally low rigidity connected with the unstable and unpredictable behaviour. The research activities were focused on looking for interrelation between mechanical properties of clothing fabrics and efficiency of robot grippers and the dynamics of the manipulation process. Measured characteristics of the materials were used for required algorithms of numerical simulation of grasping and manipulation. In the end the real grasping and manipulation task with help of robot were realized.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2007
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
14th International Conference STRUTEX Structure and Structural Mechanics of Textile Fabrics
ISBN
978-80-7372-271-5
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
191-197
Název nakladatele
Technical University of Liberec
Místo vydání
Liberec, Czech Republic
Místo konání akce
Technical University of Liberec, Czech Republic
Datum konání akce
26. 11. 2007
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—
Druh výsledku
D - Stať ve sborníku
CEP
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
Rok uplatnění
2007