System for Automatic Collisions Prevention for a Manipulator Arm of a Mobile Robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F14%3A86090045" target="_blank" >RIV/61989100:27230/14:86090045 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/61989100:27230/14:86091105

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/SAMI.2014.6822400" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/SAMI.2014.6822400</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/SAMI.2014.6822400" target="_blank" >10.1109/SAMI.2014.6822400</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

System for Automatic Collisions Prevention for a Manipulator Arm of a Mobile Robot

Popis výsledku v původním jazyce

Control systems of mobile robots controlled remotely by a human operator using only limited visual feedback from camera subsystem can aid the operator in various ways. This paper deals with automatic collision detection for manipulator arm mounted on a mobile robot ? the goal of the system is to prevent any possible collisions between the arm and the robot or the arm itself. Implementation of the system uses the separating axis algorithm on pairs of oriented bounding boxes enveloping mechanical components of the robot. Practical testing of the whole control system was done on two existing mobile robots.

Název v anglickém jazyce

System for Automatic Collisions Prevention for a Manipulator Arm of a Mobile Robot

Popis výsledku anglicky

Control systems of mobile robots controlled remotely by a human operator using only limited visual feedback from camera subsystem can aid the operator in various ways. This paper deals with automatic collision detection for manipulator arm mounted on a mobile robot ? the goal of the system is to prevent any possible collisions between the arm and the robot or the arm itself. Implementation of the system uses the separating axis algorithm on pairs of oriented bounding boxes enveloping mechanical components of the robot. Practical testing of the whole control system was done on two existing mobile robots.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/EE2.3.30.0016" target="_blank" >EE2.3.30.0016: Příležitost pro mladé výzkumníky</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2014

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

SAMI 2014 - IEEE 12th International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics, Proceedings

ISBN

978-1-4799-3442-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

167-171

Název nakladatele

IEEE Computer Society

Místo vydání

Los Alamitos

Místo konání akce

Herl'any

Datum konání akce

23. 1. 2014

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—