Controlling a manipulator of a service robot by following the operator's hand movement in space

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A86076227" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:86076227 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Controlling a manipulator of a service robot by following the operator's hand movement in space

Popis výsledku v původním jazyce

This paper describes a practical solution of the problem of controlling a manipulator arm of a mobile service robot by a human operator using the natural method of following the movements of the operator's hand in space. This system is a part of the complex control system of the mobile robot Hercules developed by the Department of robotics and is used to control its 3-degree-of-freedom manipulator with a gripper, but can be after some modifications applied to any similar arm with up to 6 degrees of freedom.

Název v anglickém jazyce

Controlling a manipulator of a service robot by following the operator's hand movement in space

Popis výsledku anglicky

This paper describes a practical solution of the problem of controlling a manipulator arm of a mobile service robot by a human operator using the natural method of following the movements of the operator's hand in space. This system is a part of the complex control system of the mobile robot Hercules developed by the Department of robotics and is used to control its 3-degree-of-freedom manipulator with a gripper, but can be after some modifications applied to any similar arm with up to 6 degrees of freedom.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/FT-TA3%2F014" target="_blank" >FT-TA3/014: Výzkum a vývoj speciálního víceúčelového zásahového vozidla se systémem operativní změny parametrů k aplikaci pro záchranu lidí i materiálních hodnot, při katastrofách, požárech, povodních, expedicích, protiteroristických akcích aj.</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2010

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Transactions of the VŠB - Technical University of Ostrava, Mechanical Series

ISSN

1210-0471

e-ISSN

—

Svazek periodika

LVI

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

—

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—