Teleprezenční aplikace mobilního manipulátoru
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26220%2F00%3APU22535" target="_blank" >RIV/00216305:26220/00:PU22535 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Telepresence application of the mobile manipulator
Popis výsledku v původním jazyce
The mobile manipulator consists of the manipulator arm mounted on the mobile platform. This system is kinematically redundant, formed by the addition of the degrees of freedom (DOF) of the platform to those of the arm. The task considered in this study is that the gripper of the manipulator is guided by a human operator in real-time.
Název v anglickém jazyce
Telepresence application of the mobile manipulator
Popis výsledku anglicky
The mobile manipulator consists of the manipulator arm mounted on the mobile platform. This system is kinematically redundant, formed by the addition of the degrees of freedom (DOF) of the platform to those of the arm. The task considered in this study is that the gripper of the manipulator is guided by a human operator in real-time.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2000
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Sborník prací studentů a doktorandů
ISBN
80-7204-155-X
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
3
Strana od-do
23-25
Název nakladatele
CERM s.r.o.
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
12. 5. 2000
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—