6-osý inerciální sensor se zvýšenou odolností proti šumu a plovoucímu offsetu čidel.
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F14%3A39898868" target="_blank" >RIV/00216275:25530/14:39898868 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
6-osý inerciální sensor se zvýšenou odolností proti šumu a plovoucímu offsetu čidel.
Popis výsledku v původním jazyce
Inerciální systém pro určování polohy, skládajícím se z 6 samostatných 6 osých čidel umístěných do geometrického útvaru (šestiúhelník) na jedné desce plošných spojů. DPS je navržena s ohledem na co nerovnoměrnější distribuci tepla a eliminaci nežádoucíhorušení. Elektronika je uzavřena v hliníkovém sendviči, kdy hliníkové desky jsou v přímém kontaktu s opouzdřením čidel pro eliminaci nerovnoměrné distribuce tepla. Data čidel jsou zpracovávány procesorem PSOC4 s arm jádrem cortex-M0. Data z čidel je možné vyčítat jednotlivě surová, nebo zpracovaná data o poloze.
Název v anglickém jazyce
6-axes inertial navigation with noise and offset elimination
Popis výsledku anglicky
Inertial system is composed from 6 similar 6-axes inertial sensors placed on same PCB in hexagonal geometric shape. PCB is designed with heat spreading and EMC in mind. PCB with sensor is sandwiched between aluminum sheets to eliminate uneven thermal offset. Data from sensors asre collected and processed by PSoC4 CortexM0 processor, data are available from each sensor (unprocessed) or single position data processed.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2014
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
INNA6
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Kontakt: Pavel.Rozsival@upce.cz
Ekonomické parametry
nejsou stanoveny
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216275
Název vlastníka
Univerzita Pardubice
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
P - Využití výsledku jiným subjektem je v některých případech možné bez nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—