Robotická platforma pro testování visuální odometrie
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F15%3A39900010" target="_blank" >RIV/00216275:25530/15:39900010 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Robotická platforma pro testování visuální odometrie
Popis výsledku v původním jazyce
Robotická platforma je založena na robotickém podvozku z dálkově ovládaného autíčka. Snímání obrazu zajišťuje vestavěný systém založený na Raspberry PI 2 B+, ke kterému je připojen kamerový modul bez infračerveného filtru. Na robotickém podvozku je připevněn modul inerciální měřící jednotky pro záznam inerciálních dat - zrychlení, úhly otočení. Dále je k platformě připevněn modul pro mechanickou odometrii pro snímání otáčení kol a posléze pro výpočet vzdálenosti. Tyto navigační údaje budou v budoucnu využity ve fúzi navigačních dat
Název v anglickém jazyce
Robotics plaftorm usable for testing visual odometry
Popis výsledku anglicky
The robotic platform is based on radio-controlled chasis. The Raspberry PI 2 B+ with connected camera without infrared filter is used for recording the scene. The Inertial Measurement Unit and mechanical odometer are fitted at the platform for recordinga navigation data. These data will be used in fusion with data measured using monocular visual odometry.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
VisualOdometryPlatform
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Robotický podvozek, Raspberry PI 2 B+, No-IR kamera k Raspberry PI, Merkur stavebnice; mechanický odometr s infrazávorou, STM32F4 vývojový kit
Ekonomické parametry
Nejsou stanoveny
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
00216275
Název vlastníka
Univerzita Pardubice - Fakulta Elektrotecniky a Informatiky
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence
Požadavek na licenční poplatek
Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—