Demonstrátor systému

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F15%3A39900897" target="_blank" >RIV/00216275:25530/15:39900897 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Demonstrátor systému

Popis výsledku v původním jazyce

Funkčním vzorem je demonstrátor systému, který má sloužit pilotvy vrtulníku k identifikaci a detekci překážek v jeho blízkosti, které mohou zapříčnit nehodu vrtulníku. Systém je určen ke snížení zátěže pilota při kritických fázích letu, kterými jsou vzlet, přistání a manévrování nízko nad terénem. Součástí demonstrátoru je hardwarový návrh, vývoj softwaru zahrnující vývoj vlastních detekčních algoritmů a vývoj tzv. Human-Machine Interface (HMI), tedy vhodného rozhraní mezi pilotem a systémem. Cílová architektura demonstrátoru systému se skládala z následujících jednotlivých komponent: detekční senzor - kamera MultiSense S21, detekční senzor - 10GHz FMCW radar SDH1 a algoritmy pro zpracování a vyhodnocení dat, průmyslový počítač UNO-2184G s algoritmy pro zpracování 3D mapy z kamery a detekci překážek v 3D mapě vč. určení jejich vzdálenosti a s algoritmy pro zpracování dat z radaru SDH1, inerční jednotka (IMU) integrovaná s GPS přijímačem, iPAD displej s aplikací pro grafické zobrazení (HMI) okolí vrtulníku s lokalizací překážek.

Název v anglickém jazyce

System demonstrator

Popis výsledku anglicky

Functional pattern is a demonstrator of a system, which is intended for helicopter pilots for identification and detection of obstacles in the near vicinity of a helicopter, which can cause an accident of a helicopter. The system is designed to reduce the pilot's workload during a critical phases of flight - take-off, landing and maneuvering close to the ground. Part of the demonstrator's is hardware design, software development including development of own detection algorithms and development of Human-Machine Interface (HMI) - an appropriate interface between the pilot and the system. The final architecture of demonstrator of a system consisted of the following individual components: detection sensor - the camera MultiSense S21, detection sensor - the GHz FMCW radarSDH and algorithms for data processing and evaluation, industrial computer UNO-2184G with algorithms for data processing of 3D maps from the camera and for detection of an obstacles in 3D map and and algorithms for data processing from SDH radar, Inertial unit (IMU), integrated with a GPS receiver, iPAD display with applications of a Human Machine Interface (HMI) of near vicinity of a helicopter with localization of an obstacles.

Druh

G_funk - Funkční vzorek

CEP obor

JW - Navigace, spojení, detekce a protiopatření

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/TA03031548" target="_blank" >TA03031548: Systém pro zvýšení bezpečnosti vrtulníku při přistání a vzletu v neznámém terénu</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2015

Kód důvěrnosti údajů

C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Interní identifikační kód produktu

Demonstrátor systému

Číselná identifikace

—

Technické parametry

. prostorové pokrytí: 90ox60o . detekční vzdálenost: až 50m . rozlišení čipu: 2048 x 1088 pixelů . průmyslový počítač UNO-2184G . stereokamera MultiSense S21 . 10GHz FMCW radar SDH1

Ekonomické parametry

nejsou stanoveny

Kategorie aplik. výsledku dle nákladů

—

IČO vlastníka výsledku

00000515

Název vlastníka

LOM Praha s.p.; Honeywell International s.r.o.; Univerzita Pardubice

Stát vlastníka

CZ - Česká republika

Druh možnosti využití

A - K využití výsledku jiným subjektem je vždy nutné nabytí licence

Požadavek na licenční poplatek

Z - Poskytovatel licence na výsledek nepožaduje v některých případech licenční poplatek

Adresa www stránky s výsledkem

—