The model-based disturbance rejection with MOMI tuning method for PID controllers

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F16%3A39901412" target="_blank" >RIV/00216275:25530/16:39901412 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-43671-5_8" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-43671-5_8</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-43671-5_8" target="_blank" >10.1007/978-3-319-43671-5_8</a>

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The model-based disturbance rejection with MOMI tuning method for PID controllers
Popis výsledku v původním jazyce
The paper presents a tuning method for PID controllers which substantially improves closed-loop disturbance rejection performance while keeping the tracking performance. The tuning method is based on the internal disturbance compensator which parameters are calculated according to the Magnitude Optimum criterion. The results of experiments show that the proposed model-based approach gives superior disturbance-rejection response and lower controller activity when compared to Disturbance Rejection Magnitude Optimum tuning method.
Název v anglickém jazyce
The model-based disturbance rejection with MOMI tuning method for PID controllers
Popis výsledku anglicky
The paper presents a tuning method for PID controllers which substantially improves closed-loop disturbance rejection performance while keeping the tracking performance. The tuning method is based on the internal disturbance compensator which parameters are calculated according to the Magnitude Optimum criterion. The results of experiments show that the proposed model-based approach gives superior disturbance-rejection response and lower controller activity when compared to Disturbance Rejection Magnitude Optimum tuning method.

Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Rok uplatnění
2016
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
CONTROLO 2016 : Proceedings of the 12th Portuguese Conference on Automatic Control
ISBN
978-3-319-43670-8
ISSN
1876-1100
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
11
Strana od-do
81-91
Název nakladatele
Springer International Publishing AG
Místo vydání
Cham
Místo konání akce
Guimaraes
Datum konání akce
14. 9. 2016
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)