The magnitude optimum tuning of the PID controller: Improving load disturbance rejection by extending the controller
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F18%3A39913668" target="_blank" >RIV/00216275:25530/18:39913668 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1177/0142331216688749" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1177/0142331216688749</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1177/0142331216688749" target="_blank" >10.1177/0142331216688749</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
The magnitude optimum tuning of the PID controller: Improving load disturbance rejection by extending the controller
Popis výsledku v původním jazyce
The Magnitude Optimum (MO) tuning method for PID controllers, applied on stable and non-oscillating plants, usually gives fast tracking responses and offers very good process output disturbance-rejection performance, even if the process contains significant dead time. On the other hand, when an exogenous disturbance affects the process indirectly, for example, via the plant input, slow disturbance rejection responses may be obtained. The paper proposes a way of removing this problem by means of adding two first-order filters into the control loop, without modifying the controller parameters. The filter parameters are determined so that the disturbance lag is partially compensated and the stability margin properties of the MO tuning are preserved.
Název v anglickém jazyce
The magnitude optimum tuning of the PID controller: Improving load disturbance rejection by extending the controller
Popis výsledku anglicky
The Magnitude Optimum (MO) tuning method for PID controllers, applied on stable and non-oscillating plants, usually gives fast tracking responses and offers very good process output disturbance-rejection performance, even if the process contains significant dead time. On the other hand, when an exogenous disturbance affects the process indirectly, for example, via the plant input, slow disturbance rejection responses may be obtained. The paper proposes a way of removing this problem by means of adding two first-order filters into the control loop, without modifying the controller parameters. The filter parameters are determined so that the disturbance lag is partially compensated and the stability margin properties of the MO tuning are preserved.
Klasifikace
Druh
J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace
Ostatní
Rok uplatnění
2018
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
Transactions of the institute of measurement and control
ISSN
0142-3312
e-ISSN
—
Svazek periodika
40
Číslo periodika v rámci svazku
5
Stát vydavatele periodika
GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska
Počet stran výsledku
12
Strana od-do
1669-1680
Kód UT WoS článku
000429970400026
EID výsledku v databázi Scopus
—