Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

The magnitude optimum tuning of the PID controller: Improving load disturbance rejection by extending the controller

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F18%3A39913668" target="_blank" >RIV/00216275:25530/18:39913668 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="http://dx.doi.org/10.1177/0142331216688749" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1177/0142331216688749</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

    <a href="http://dx.doi.org/10.1177/0142331216688749" target="_blank" >10.1177/0142331216688749</a>

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    The magnitude optimum tuning of the PID controller: Improving load disturbance rejection by extending the controller

  • Popis výsledku v původním jazyce

    The Magnitude Optimum (MO) tuning method for PID controllers, applied on stable and non-oscillating plants, usually gives fast tracking responses and offers very good process output disturbance-rejection performance, even if the process contains significant dead time. On the other hand, when an exogenous disturbance affects the process indirectly, for example, via the plant input, slow disturbance rejection responses may be obtained. The paper proposes a way of removing this problem by means of adding two first-order filters into the control loop, without modifying the controller parameters. The filter parameters are determined so that the disturbance lag is partially compensated and the stability margin properties of the MO tuning are preserved.

  • Název v anglickém jazyce

    The magnitude optimum tuning of the PID controller: Improving load disturbance rejection by extending the controller

  • Popis výsledku anglicky

    The Magnitude Optimum (MO) tuning method for PID controllers, applied on stable and non-oscillating plants, usually gives fast tracking responses and offers very good process output disturbance-rejection performance, even if the process contains significant dead time. On the other hand, when an exogenous disturbance affects the process indirectly, for example, via the plant input, slow disturbance rejection responses may be obtained. The paper proposes a way of removing this problem by means of adding two first-order filters into the control loop, without modifying the controller parameters. The filter parameters are determined so that the disturbance lag is partially compensated and the stability margin properties of the MO tuning are preserved.

Klasifikace

  • Druh

    J<sub>imp</sub> - Článek v periodiku v databázi Web of Science

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    20205 - Automation and control systems

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    I - Institucionalni podpora na dlouhodoby koncepcni rozvoj vyzkumne organizace

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2018

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název periodika

    Transactions of the institute of measurement and control

  • ISSN

    0142-3312

  • e-ISSN

  • Svazek periodika

    40

  • Číslo periodika v rámci svazku

    5

  • Stát vydavatele periodika

    GB - Spojené království Velké Británie a Severního Irska

  • Počet stran výsledku

    12

  • Strana od-do

    1669-1680

  • Kód UT WoS článku

    000429970400026

  • EID výsledku v databázi Scopus