Modelling of Ball and Plate System Based on First Principle Model and Optimal Control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F17%3A39911398" target="_blank" >RIV/00216275:25530/17:39911398 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2017.7976216" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/PC.2017.7976216</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.1109/PC.2017.7976216" target="_blank" >10.1109/PC.2017.7976216</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Modelling of Ball and Plate System Based on First Principle Model and Optimal Control
Popis výsledku v původním jazyce
This paper presents modelling of ball and plate systems based on first principles by considering balance of forces and torques. A non-linear model is derived considering the dynamics of motors, gears, ball and plate. The non-linear model is linearized near the operating region to obtain a standard state space model. This linear model is used for discrete optimal control of the ball and plate system - the trajectory of the ball is controlled by control voltages to the motor.
Název v anglickém jazyce
Modelling of Ball and Plate System Based on First Principle Model and Optimal Control
Popis výsledku anglicky
This paper presents modelling of ball and plate systems based on first principles by considering balance of forces and torques. A non-linear model is derived considering the dynamics of motors, gears, ball and plate. The non-linear model is linearized near the operating region to obtain a standard state space model. This linear model is used for discrete optimal control of the ball and plate system - the trajectory of the ball is controlled by control voltages to the motor.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
—
OECD FORD obor
20205 - Automation and control systems
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2017
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of the 21st International Conference on Process Control, PC 2017
ISBN
978-1-5386-4011-1
ISSN
—
e-ISSN
neuvedeno
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
216-221
Název nakladatele
IEEE (Institute of Electrical and Electronics Engineers)
Místo vydání
New York
Místo konání akce
Štrbské pleso
Datum konání akce
6. 6. 2017
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
000412119800038