Hydraulic hexapod as a laboratory platform with 6 degrees of freedom: Kinematic solution and motion control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F17%3AN0000019" target="_blank" >RIV/46709002:_____/17:N0000019 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Hydraulic hexapod as a laboratory platform with 6 degrees of freedom: Kinematic solution and motion control

Popis výsledku v původním jazyce

The article describes the hexapod with six linear hydraulic motors and six degrees of freedom. The hexapod consists of rigid base plate, movable platform and six linear hydraulic motors, which are joined to base plate and movable platform by ball joints. In the first part of the article is resolved hexapod kinematics using matrix methods of investigation of spatial multibody systems. Hexapod is used for laboratory vibration excitation equivalent to vibration measured with accelerometers in real part operation. The second part of the article describes the synthesis of control signal from the values measured by accelerometers. The computation routines of the synthesis is programmed in Maple interface.

Název v anglickém jazyce

Hydraulic hexapod as a laboratory platform with 6 degrees of freedom: Kinematic solution and motion control

Popis výsledku anglicky

The article describes the hexapod with six linear hydraulic motors and six degrees of freedom. The hexapod consists of rigid base plate, movable platform and six linear hydraulic motors, which are joined to base plate and movable platform by ball joints. In the first part of the article is resolved hexapod kinematics using matrix methods of investigation of spatial multibody systems. Hexapod is used for laboratory vibration excitation equivalent to vibration measured with accelerometers in real part operation. The second part of the article describes the synthesis of control signal from the values measured by accelerometers. The computation routines of the synthesis is programmed in Maple interface.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20301 - Mechanical engineering

Projekt

<a href="/cs/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excelentní Strojírenský Výzkum</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2017

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Proceedings of the 7th CER Comprarative Research Conference - International Scientific Conference for Ph.D. Students of EU Countries

ISBN

978-0-9935191-4-7

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

48-51

Název nakladatele

Sciemcee Publishing

Místo vydání

Londýn

Místo konání akce

Londýn

Datum konání akce

29. 3. 2017

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—