Kinematics of hydraulic hexapod with 6 DOF
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F15%3A%230000934" target="_blank" >RIV/46709002:_____/15:#0000934 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Kinematics of hydraulic hexapod with 6 DOF
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes the hexapod with six linear hydraulic motors and six degrees of freedom. In the first part of the article is resolved hexapod kinematics using matrix methods of investigation of spatial multibody systems. Hexapod is used for laboratory vibration excitation equivalent to vibration measured with accelerometers. The second part of the article describes the synthesis of control signal from the values measured by accelerometers.
Název v anglickém jazyce
Kinematics of hydraulic hexapod with 6 DOF
Popis výsledku anglicky
The article describes the hexapod with six linear hydraulic motors and six degrees of freedom. In the first part of the article is resolved hexapod kinematics using matrix methods of investigation of spatial multibody systems. Hexapod is used for laboratory vibration excitation equivalent to vibration measured with accelerometers. The second part of the article describes the synthesis of control signal from the values measured by accelerometers.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excelentní Strojírenský Výzkum</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Book of Proceedings of 56th International Conference of Machine Design Departments
ISBN
978-80-552-1377-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
87-92
Název nakladatele
Slovak University of Agriculture
Místo vydání
Nitra
Místo konání akce
Beladice
Datum konání akce
9. 9. 2015
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—