Kinematic analysis of hydraulic hexapod

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F15%3A%230000912" target="_blank" >RIV/46709002:_____/15:#0000912 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Kinematic analysis of hydraulic hexapod
Popis výsledku v původním jazyce
The contribution describes the hexapod with six linear hydraulic motors and six degrees of freedom. In the first part of the contribution is resolved hexapod kinematics using matrix methods of investigation of spatial multibody systems. Hexapod is used for laboratory vibration excitation equivalent to vibration measured with accelerometers. The second part of contribution describes the synthesis of control signal from the values measured by accelerometers.
Název v anglickém jazyce
Kinematic analysis of hydraulic hexapod
Popis výsledku anglicky
The contribution describes the hexapod with six linear hydraulic motors and six degrees of freedom. In the first part of the contribution is resolved hexapod kinematics using matrix methods of investigation of spatial multibody systems. Hexapod is used for laboratory vibration excitation equivalent to vibration measured with accelerometers. The second part of contribution describes the synthesis of control signal from the values measured by accelerometers.

Projekt
<a href="/cs/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excelentní Strojírenský Výzkum</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.

Podobné výsledky(10)