Synthesis of control signal for hydraulic hexapod
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F46709002%3A_____%2F15%3A%230000935" target="_blank" >RIV/46709002:_____/15:#0000935 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://acc-ern.tul.cz/acc-journal/archiv" target="_blank" >http://acc-ern.tul.cz/acc-journal/archiv</a>
DOI - Digital Object Identifier
<a href="http://dx.doi.org/10.15240/tul/004/2015-1-007" target="_blank" >10.15240/tul/004/2015-1-007</a>
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Synthesis of control signal for hydraulic hexapod
Popis výsledku v původním jazyce
The article describes the hexapod with six linear hydraulic motors and six degrees of freedom. The hexapod consists of a rigid base plate, movable platform and six linear hydraulic motors, which are joined to the base plate and the movable platform by ball joints. In the first part of the article hexapod kinematics is resolved by using matrix methods of investigation of spatial multibody systems. The hexapod is used for the laboratory vibration excitation equivalent to the vibration measured with accelerometers in the real part operation. The second part of the article describes the synthesis of the control signal from the values measured by accelerometers. The computation routines of the synthesis are programmed in Maple interface.
Název v anglickém jazyce
Synthesis of control signal for hydraulic hexapod
Popis výsledku anglicky
The article describes the hexapod with six linear hydraulic motors and six degrees of freedom. The hexapod consists of a rigid base plate, movable platform and six linear hydraulic motors, which are joined to the base plate and the movable platform by ball joints. In the first part of the article hexapod kinematics is resolved by using matrix methods of investigation of spatial multibody systems. The hexapod is used for the laboratory vibration excitation equivalent to the vibration measured with accelerometers in the real part operation. The second part of the article describes the synthesis of the control signal from the values measured by accelerometers. The computation routines of the synthesis are programmed in Maple interface.
Klasifikace
Druh
J<sub>x</sub> - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)
CEP obor
JQ - Strojní zařízení a nástroje
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LO1213" target="_blank" >LO1213: Excelentní Strojírenský Výzkum</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2015
Kód důvěrnosti údajů
C - Předmět řešení projektu podléhá obchodnímu tajemství (§ 504 Občanského zákoníku), ale název projektu, cíle projektu a u ukončeného nebo zastaveného projektu zhodnocení výsledku řešení projektu (údaje P03, P04, P15, P19, P29, PN8) dodané do CEP, jsou upraveny tak, aby byly zveřejnitelné.
Údaje specifické pro druh výsledku
Název periodika
ACC JOURNAL
ISSN
1803-9782
e-ISSN
—
Svazek periodika
21
Číslo periodika v rámci svazku
1
Stát vydavatele periodika
CZ - Česká republika
Počet stran výsledku
7
Strana od-do
63-69
Kód UT WoS článku
—
EID výsledku v databázi Scopus
—