Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Estimates of unknown transformation parameters in terrestrial measurements: One simulated problem

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216275%3A25530%2F19%3A39915276" target="_blank" >RIV/00216275:25530/19:39915276 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

    <a href="https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85073788050&partnerID=40&md5=ef8bfbfddcd7ed99861c038f3d9cbfc3" target="_blank" >https://www.scopus.com/inward/record.uri?eid=2-s2.0-85073788050&partnerID=40&md5=ef8bfbfddcd7ed99861c038f3d9cbfc3</a>

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    angličtina

  • Název v původním jazyce

    Estimates of unknown transformation parameters in terrestrial measurements: One simulated problem

  • Popis výsledku v původním jazyce

    In connection with the expansion of 3D scanners, 3D object modeling has become highly studied in recent years. Many methods are currently available to solve the registration problem, whereby unknown transformation parameters need to be estimated when targeting a 3D object in multiple scans from different locations. Two different problems are encountered in the practice of targeting 3D objects in geodesy or construction. In the first variant, the measurement of the coordinates of the points of the 3D object is realized in several scans on tens of points marked with targets on a reflective surface. In the second variant, measurements of the coordinates of &quot;clouds of hundreds or thousands of points&quot; are available in several scans from different coordinate systems. In clouds it is necessary to find matching pairs of points, called identical points, based on their color match. In both versions, the coordinates of identical points from different coordinate systems must be recalculated to the selected coordinate system during data fusion. The problem leads to finding unknown shift and rotation transformation parameters. The aim of this article is to simulate the measurement of identical points in multiple scans. We will create a test task that can be used to test the methods proposed to solve the registration problem.

  • Název v anglickém jazyce

    Estimates of unknown transformation parameters in terrestrial measurements: One simulated problem

  • Popis výsledku anglicky

    In connection with the expansion of 3D scanners, 3D object modeling has become highly studied in recent years. Many methods are currently available to solve the registration problem, whereby unknown transformation parameters need to be estimated when targeting a 3D object in multiple scans from different locations. Two different problems are encountered in the practice of targeting 3D objects in geodesy or construction. In the first variant, the measurement of the coordinates of the points of the 3D object is realized in several scans on tens of points marked with targets on a reflective surface. In the second variant, measurements of the coordinates of &quot;clouds of hundreds or thousands of points&quot; are available in several scans from different coordinate systems. In clouds it is necessary to find matching pairs of points, called identical points, based on their color match. In both versions, the coordinates of identical points from different coordinate systems must be recalculated to the selected coordinate system during data fusion. The problem leads to finding unknown shift and rotation transformation parameters. The aim of this article is to simulate the measurement of identical points in multiple scans. We will create a test task that can be used to test the methods proposed to solve the registration problem.

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10102 - Applied mathematics

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2019

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    31st European Modeling and Simulation Symposium, EMSS 2019

  • ISBN

    978-88-85741-26-3

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    7

  • Strana od-do

    364-370

  • Název nakladatele

    Dime University of Genoa

  • Místo vydání

    Janov

  • Místo konání akce

    Lisabon

  • Datum konání akce

    18. 9. 2019

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    EUR - Evropská akce

  • Kód UT WoS článku