Analýza určení trajektorie mobilního mapovacího systému
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26110%2F20%3APU135050" target="_blank" >RIV/00216305:26110/20:PU135050 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Analýza určení trajektorie mobilního mapovacího systému
Popis výsledku v původním jazyce
Článek popisuje určování trajektorie mobilního mapovacího systému Riegl VMX-450. Trajektorie byla určována kombinací technologií GNSS a IMU implementovaných v rámci mobilního mapovacího systému. Byl vyhodnocován vliv počtu přijímaných satelitů na přesnost určení trajektorie. Trajektorie určená pomocí GNSS a IMU byla porovnána s trajektorií určenou na základě georeferencovaného mračna bodů z laserového skenování. Pro georeferencování bylo využito kalibrační pole vybudované v areálu Výzkumného centra AdMaS, VUT v Brně.
Název v anglickém jazyce
Analysis of Determination of the Trajectory of Mobile Mapping System
Popis výsledku anglicky
The article discusses the determination of the trajectory of the Riegl VMX-450 mobile mapping system. The trajectory was determined by a combination of GNSS and IMU technologies implemented in the mobile mapping system. The impact of the number of satellites to accuracy of the trajectory determination was evaluated. The trajectory determined by GNSS and IMU was compared with the trajectory determined by georeferenced point cloud from the laser scanning. For georeferencing was used calibration field builded up in the AdMaS Research Center, Brno University of Technology.
Klasifikace
Druh
O - Ostatní výsledky
CEP obor
—
OECD FORD obor
10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
S - Specificky vyzkum na vysokych skolach
Ostatní
Rok uplatnění
2020
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů