Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Analýza určení trajektorie mobilního mapovacího systému

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26110%2F20%3APU135050" target="_blank" >RIV/00216305:26110/20:PU135050 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Analýza určení trajektorie mobilního mapovacího systému

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Článek popisuje určování trajektorie mobilního mapovacího systému Riegl VMX-450. Trajektorie byla určována kombinací technologií GNSS a IMU implementovaných v rámci mobilního mapovacího systému. Byl vyhodnocován vliv počtu přijímaných satelitů na přesnost určení trajektorie. Trajektorie určená pomocí GNSS a IMU byla porovnána s trajektorií určenou na základě georeferencovaného mračna bodů z laserového skenování. Pro georeferencování bylo využito kalibrační pole vybudované v areálu Výzkumného centra AdMaS, VUT v Brně.

  • Název v anglickém jazyce

    Analysis of Determination of the Trajectory of Mobile Mapping System

  • Popis výsledku anglicky

    The article discusses the determination of the trajectory of the Riegl VMX-450 mobile mapping system. The trajectory was determined by a combination of GNSS and IMU technologies implemented in the mobile mapping system. The impact of the number of satellites to accuracy of the trajectory determination was evaluated. The trajectory determined by GNSS and IMU was compared with the trajectory determined by georeferenced point cloud from the laser scanning. For georeferencing was used calibration field builded up in the AdMaS Research Center, Brno University of Technology.

Klasifikace

  • Druh

    O - Ostatní výsledky

  • CEP obor

  • OECD FORD obor

    10201 - Computer sciences, information science, bioinformathics (hardware development to be 2.2, social aspect to be 5.8)

Návaznosti výsledku

  • Projekt

  • Návaznosti

    S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2020

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů