Control of Mobile Robot Motion along Subgoals by Fuzzy Logic

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F00%3A00000296" target="_blank" >RIV/00216305:26210/00:00000296 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Control of Mobile Robot Motion along Subgoals by Fuzzy Logic

Popis výsledku v původním jazyce

The contribution gives an overviev information about an overall concept of the autonomous omnidirectional mobile robot and its basic systems. The genetic algorithms are aplied to optimize the mobile path planning. The local collision avoidance can be performed by fuzzy if-then rules.

Název v anglickém jazyce

Control of Mobile Robot Motion along Subgoals by Fuzzy Logic

Popis výsledku anglicky

The contribution gives an overviev information about an overall concept of the autonomous omnidirectional mobile robot and its basic systems. The genetic algorithms are aplied to optimize the mobile path planning. The local collision avoidance can be performed by fuzzy if-then rules.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2000

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

East West Fuzzy Colloquium 2000

ISBN

3-00-006723-X

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

—

Název nakladatele

HS Zittau

Místo vydání

Zittau, Germany

Místo konání akce

—

Datum konání akce

—

Typ akce podle státní příslušnosti

—

Kód UT WoS článku

—