Mobile Robots structural optimization. Engineering Mechanics 2001

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F01%3APU23193" target="_blank" >RIV/00216305:26210/01:PU23193 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Mobile Robots structural optimization. Engineering Mechanics 2001
Popis výsledku v původním jazyce
Robotické soustavy jsou cílově orientované, s činností ve vymezeném prostředí. Řízenými procesy robotů jsou mobilita, percepce a cílová interakce, které jsou převážně nelineárního charakteru, charakterizované vektorem svého stavu a přesností vyjádřenou kovarianční matic . Řízená činnost se uskutečňuje pod vlivem náhodných poruch a šumů měření.
Název v anglickém jazyce
Mobile robots structural optimization
Popis výsledku anglicky
Robot structural main differences. Optimization demands and performance indexes for increasing of performance routine and robot controlled behaviour. Robot stochastic representation. Observation equations expressed for scene sensors measurement geometryand accuracy characteristics of undercariage robot configuration. Simulation modeling and trajectory testing results.

Projekt
<a href="/cs/project/GA101%2F00%2F1471" target="_blank" >GA101/00/1471: Stabilita a řízení rotorů na magnetických ložiskách</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2001
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Podobné výsledky(10)