Kolaborativní robotické pracoviště
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F21%3A00357414" target="_blank" >RIV/68407700:21230/21:00357414 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21460/21:00357414 RIV/68407700:21730/21:00357414 RIV/02673975:_____/21:N0000001
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Kolaborativní robotické pracoviště
Popis výsledku v původním jazyce
Kolaborativního robotické pracoviště pro úlohu robotické montáže, ve kterém robot kooperuje s člověkem na několika úrovních. Na základní úrovni robot vykonává danou činnost na základě různě složitých jazykových příkazů. Zároveň robot analyzuje dynamický model scény, klasifikuje činnosti prováděné člověkem a predikuje následné akce. Na základě těchto predikcí asistuje robot při montáži a připravuje do vhodných pozic potřebné objekty.
Název v anglickém jazyce
Collaborative robotic workspace
Popis výsledku anglicky
Collaborative robotic cell for robotic assembly, in which the robot cooperates with a human on several levels. The robot performs the given activity based on various complex language commands at the primary level. At the same time, the robot analyzes the dynamic model of the scene, classifies the activities performed by humans, and predicts the subsequent actions. Based on these predictions, the robot assists in assembly and prepares the necessary objects in suitable positions.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
—
OECD FORD obor
20204 - Robotics and automatic control
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/FV40319" target="_blank" >FV40319: Kolaborativní robotické pracoviště budoucnosti</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
RIV/02673975:_____/21:N0000001
Číselná identifikace
2021/FV40319
Technické parametry
Pracoviště se skládá celkem ze tří oddělených konstrukcí. Každý robot má svoji vlastní konstrukci, která je tvořena rámem z hliníkových profilů a ocelové desky. V rámu je prostor pro umístění kontroléru k danému robotu. Pracovní deska s rámem pro kamerový systém tvoří třetí konstrukci. Konstrukce nejsou navzájem propojeny. Díky tomuto řešení se nepřenáší vibrace z pohybu robotických paží do rámu s kamerovým systémem. K pracovišti je připojena trifokální skenovací hlava, která je připojena k PC. Pro pokrytí celého pracovního prostoru je pracovitě vybaveno i čtyřmi senzory RealSense. Ty jsou pak připojeny k druhému PC. PC jsou propojeny do jedné sítě. PC se kromě zpracování obrazu používá i k hlasovému ovládání a v neposlední řadě k řízení celého procesu. PC je přes protokol OPC UA připojeno k PLC. PLC je na pracovišti zejména kvůli bezpečné komunikaci s roboty. Zapojení PLC do procesu přináší možnost použití standartních průmyslových řešení. Robot pak přímo přes Profinet komunikuje s PLC, které se stará o bezpečnost a zároveň zamezuje možné kolizi mezi roboty. Chapadla jsou zapojena přímo ke kontroléru robotů. To umožňuje rychlé ovládání přímo robotem. Pro přímé napojení bylo třeba zaintegrovat do robota funkce pro ovládání chapadla. Komunikace je pak realizována přes protokol Profinet.
Ekonomické parametry
Očekáváme zvýšení obratu o 1,75 mil Kč. Ve čtvrtém roce očekáváme zvýšení obratu o 3,5 mil Kč. Spoluvlastnictví s firmou Factorio Solutions, s.r.o.
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze, CIIRC
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
V - Výsledek je využíván vlastníkem
Požadavek na licenční poplatek
A - Poskytovatel licence na výsledek požaduje licenční poplatek
Adresa www stránky s výsledkem
—