Modul pro rozpoznání, reprezentaci a predikci akcí

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21460%2F21%3A00357251" target="_blank" >RIV/68407700:21460/21:00357251 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/68407700:21730/21:00357251
Výsledek na webu
<a href="https://github.com/cognirob/crow" target="_blank" >https://github.com/cognirob/crow</a>
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Modul pro rozpoznání, reprezentaci a predikci akcí
Popis výsledku v původním jazyce
Tento modul kombinuje informace o pozici lidské ruky s informacemi o objektech a jejich pozicích na robotickém pracovišti se záměrem rozpoznat aktuální krok v procesu montáže a předpovědět další možné kroky. Rozpoznání a predikce montážních kroků může být použito pro pomoc lidskému operátorovi pomocí robotického manipulátoru (např. předpříprava obrobků pro další montážní kroky).
Název v anglickém jazyce
Action recognition, representation and prediction module
Popis výsledku anglicky
This module combines human hand pose information with the information about objects and their positions on a robotic workspace with the intent to recognize the current step in an assembly process and predict further steps. The recognition and prediction of the assembly steps can be used to aid a human operator by a robotic manipulator (e.g., pre-fetching workpieces for the next assembly steps).

Projekt
<a href="/cs/project/FV40319" target="_blank" >FV40319: Kolaborativní robotické pracoviště budoucnosti</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2021
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
crow2021-action-module
Technické parametry
Software je určen pro platformu Linux (testováno na Ubuntu 18.04). Software byl vytvořen v programovacím jazyku Python 3.6, s použitím frameworků ROS 2 Eloquent. Balíček samostatně není plně funkční, musí být zabezpečen zdroj pozorování, jako je detekce objektů a pozice rukou člověka.
Ekonomické parametry
Softwarový balíček byl vytvořen v rámci projektu MPO TRIO FV40319. Distribuce a použití softwarového balíčku je vymezeno licenční smlouvou GNU General Public License v3.0. Software slouží pro rozpoznání aktuálního kroku výroby a predikci následovných kroků, vykonávaných člověkem. Tato informace může být použitá pro zrychlení přípravy materiálů nebo nástrojů nezbytných pro další kroky výroby. Tím může být výrobní proces na poloautomatizovaném pracovišti efektivnější. V rámci spolupráce s Factorio Solutions, s.r.o., se kterými je uzavřena smlouva o využití, bude baliček nabízen jako součást robotického řešeni a prodáván klientům.
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze, CIIRC

Podobné výsledky(10)