Řešení stability diskrétních systémů frekvenčními metodami

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F01%3APU29730" target="_blank" >RIV/00216305:26210/01:PU29730 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Řešení stability diskrétních systémů frekvenčními metodami

Popis výsledku v původním jazyce

Při řešení stability diskrétních systémů jsou preferována kritéria stability algebraického charakteru Hurwitzovo, Routh-Schurovo (jejich diskrétní verze), Juryho test apod., zatímco frekvenční kritéria jsou opomíjena pro svou obtížnost. V tomto příspěvkujde právě o určování stability Michajlov-Leonhardovým kritériem a především Nyquistovým kritériem. Diskrétní verze těchto kritérií jsou samozřejmě publikovány, ale jejich praktické užití skýtá jistá úskalí, kterými se chce zabývat tento příspěvek. U Nyqquistova kritéria musíme určit pří-slušný z-přenos rozpojeného obvodu - to je první problém, zvlášť když jde o složitější systé-my s tvarovačem. A druhý problém představuje právě to sestrojení frekvenční charakteristiky k danému z-přenosu rozpojeného obvodu (Nyquist) či k danému výrazu H(z) (Michajlov-Leonhard).

Název v anglickém jazyce

Stability analysis of digital control systems using frequency response

Popis výsledku anglicky

This paper shows how to use the frequency response characteristics to stability tests of digital control systems. We investigate some more advanced concepts based on the frequency response. The frequency response of a system represents the sinusoidal steady - state response of a system and provides sufficient information for the determination of the relative stability of the system. The frequency response of a system can readily be obtained experimentally by exciting system with sinusoidal input ssignals.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2001

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Strojné inžinierstvo 2001 Mechanical Engineering 2001

ISBN

80-227-1616-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

6

Strana od-do

807-812

Název nakladatele

Slovenská technická univerzita v Bratislave

Místo vydání

Bratislava

Místo konání akce

Bratislava

Datum konání akce

22. 11. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—