Využití Q-učení při řízení magnetického ložiska

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU25124" target="_blank" >RIV/00216305:26210/02:PU25124 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Využití Q-učení při řízení magnetického ložiska

Popis výsledku v původním jazyce

Magnetická ložiska hrají důležitou roli ve vysoce výkonných zařízeních, pracujících v nestandardních podmínkách jako např. pumpy žíravých tekutin a akumulování energie setrvačníky. Magnetická ložiska jsou obecně nestabilní, a proto je pro úspěšný provoznezbytná aktivní elektronická zpětná vazba. Charakteristické rysy výsledného regulačního obvodu jsou dány řídící strategií a vlastní konstrukcí ložiska. Změnou řídící strategie lze tedy dosáhnout změnu chování ložiska a tím i změnu v jeho použití. V tomtto článku se pokusíme přiblížit způsob řízení ložiska pomocí Q-učení. To je založeno na systému odměňování dobrých a trestání špatných akcí. Chování soustavy je tak určeno na základě maximalizace odměny pro možné akce.

Název v anglickém jazyce

The using of Q-learning to control the magnetic bearing

Popis výsledku anglicky

Magnetic bearings are used to in lieu of rolling element or fluid film journal bearings in some high performance turbomachinery applications. Specific applications include pumps for hazardous/caustic fluids, precision machining spindles, energy storage flywheels, and high reliability pumps and compressors. Magnetic bearings are generally open-loop unstable, which means that active electronic feedback is required for the bearings to operate stably. However, the requirement of feedback control actuallly brings great flexibility into the dynamic response of the bearings. By changing controller gains or strategies, the bearings can be made to have virtually any desired closed-loop characteristics. In this article we use Q-learning to control the bearing.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JC - Počítačový hardware a software

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

FSI Junior Konference 2001

ISBN

80-214-2071-5

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

235-238

Název nakladatele

Vysoké učení technické v Brně, Fakulta strojního inženýrství

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

10. 12. 2001

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—