USAGE OF LEARNING IN FOUR-LEGGED ROBOT CONTROL

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU30856" target="_blank" >RIV/00216305:26210/02:PU30856 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

USAGE OF LEARNING IN FOUR-LEGGED ROBOT CONTROL

Popis výsledku v původním jazyce

The report describes a possible method of discretization of the continuous status space of the four-legged robot using simultaneous compositions of effects of basic control elements. The compositions are activated from a non-deterministic terminal automatic machine. In the design stage it is possible to use simple considerations for significant limitation of the number of statuses of the terminal automatic machines and the number of possible simultaneous compositions. The valuation of transfers of the tterminal automatic machine corresponds with compositions of control elements. For such a prepared scheme of transfers there is applied the variant of Q-learning so as to gradually specify the estimation of the future benefit from individual transfers andso as there are activated the simultaneous compositions of control elements with the maximal estimation of future benefit.

Název v anglickém jazyce

USAGE OF LEARNING IN FOUR-LEGGED ROBOT CONTROL

Popis výsledku anglicky

The report describes a possible method of discretization of the continuous status space of the four-legged robot using simultaneous compositions of effects of basic control elements. The compositions are activated from a non-deterministic terminal automatic machine. In the design stage it is possible to use simple considerations for significant limitation of the number of statuses of the terminal automatic machines and the number of possible simultaneous compositions. The valuation of transfers of the tterminal automatic machine corresponds with compositions of control elements. For such a prepared scheme of transfers there is applied the variant of Q-learning so as to gradually specify the estimation of the future benefit from individual transfers andso as there are activated the simultaneous compositions of control elements with the maximal estimation of future benefit.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

SEKEL 2002

ISBN

80-88914-73-6

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

87-90

Název nakladatele

Trenčianská univerzita Alexandra Dubčeka v Trenčíně

Místo vydání

Trenčín

Místo konání akce

Trenčianské Teplice

Datum konání akce

24. 9. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—