QUATERNION APPLICATIONS FOR ROBOT
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU30868" target="_blank" >RIV/00216305:26210/02:PU30868 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
QUATERNION APPLICATIONS FOR ROBOT
Popis výsledku v původním jazyce
The control of motion a robot manipulator gripper and a mobile robot behaviour requires the solution of the direct and inverse kinematics and dynamics. This paper describes a method for computing such models with the aid of the Denavit-Hartenberg matrixrepresentation for manipulator linkages, the hypercomplex numbers witch take full advantage of limited number of arithmetic operations and substantial reduction in real-time computation. The purpose of this paper is to show how can be used quaternion inrobotics and to find out the merits of such application.
Název v anglickém jazyce
QUATERNION APPLICATIONS FOR ROBOT
Popis výsledku anglicky
The control of motion a robot manipulator gripper and a mobile robot behaviour requires the solution of the direct and inverse kinematics and dynamics. This paper describes a method for computing such models with the aid of the Denavit-Hartenberg matrixrepresentation for manipulator linkages, the hypercomplex numbers witch take full advantage of limited number of arithmetic operations and substantial reduction in real-time computation. The purpose of this paper is to show how can be used quaternion inrobotics and to find out the merits of such application.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Inženýrská mechanika 2002
ISBN
80-214-2109-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
45-46
Název nakladatele
Institute of Mechanics of Solids, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Svratka
Datum konání akce
13. 5. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—