Kinematic Analysis and Torque Dynamics of a 5-DOF Robotic Manipulator for Enhanced Precision and Fault Detection in FDM 3D Printing

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21220%2F24%3A00378537" target="_blank" >RIV/68407700:21220/24:00378537 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ME61309.2024.10789704" target="_blank" >http://dx.doi.org/10.1109/ME61309.2024.10789704</a>

DOI - Digital Object Identifier

<a href="http://dx.doi.org/10.1109/ME61309.2024.10789704" target="_blank" >10.1109/ME61309.2024.10789704</a>

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Kinematic Analysis and Torque Dynamics of a 5-DOF Robotic Manipulator for Enhanced Precision and Fault Detection in FDM 3D Printing

Popis výsledku v původním jazyce

This paper comprehensively analyzes a 5-DOF robotic manipulator, focusing on kinematics, Jacobian matrix derivation, singularity characterization, and torque computation. The study enhances precision and efficiency in robotic operations through advanced modeling and simulation techniques. Key contributions include detailed insights into the kinematics, torque dynamics, and singularity analysis of the manipulator, guiding the design of robots for computer vision tasks in FDM 3D printing. Illustrating singularity regions and optimizing trajectory planning offer a basic framework for ensuring compatibility across various 3D printers, advancing robotic design, and improving quality assurance in additive manufacturing.

Název v anglickém jazyce

Kinematic Analysis and Torque Dynamics of a 5-DOF Robotic Manipulator for Enhanced Precision and Fault Detection in FDM 3D Printing

Popis výsledku anglicky

This paper comprehensively analyzes a 5-DOF robotic manipulator, focusing on kinematics, Jacobian matrix derivation, singularity characterization, and torque computation. The study enhances precision and efficiency in robotic operations through advanced modeling and simulation techniques. Key contributions include detailed insights into the kinematics, torque dynamics, and singularity analysis of the manipulator, guiding the design of robots for computer vision tasks in FDM 3D printing. Illustrating singularity regions and optimizing trajectory planning offer a basic framework for ensuring compatibility across various 3D printers, advancing robotic design, and improving quality assurance in additive manufacturing.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

—

OECD FORD obor

20204 - Robotics and automatic control

Projekt

—

Návaznosti

S - Specificky vyzkum na vysokych skolach

Rok uplatnění

2024

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

2024 21st International Conference on Mechatronics - Mechatronika (ME)

ISBN

979-8-3503-9490-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

—

Název nakladatele

IEEE

Místo vydání

New Jersey

Místo konání akce

Brno

Datum konání akce

4. 12. 2024

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

001414274500063