Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A86075966" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:86075966 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Výpočet ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou
Popis výsledku v původním jazyce
Programový modul je realizován v prostředí Matlab a slouží k výpočtu ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů robotů se sériovou kinematickou strukturou. Vstupem jsou kinematická struktura robotu, kinematické parametry pohybu robotu, hmotnostní parametry článků. Výstupem hodnota tzv. ekvivalentního momentu pro dimenzování pohonů v kloubech robotu.
Název v anglickém jazyce
Computing of the equivalent moment (torque) for drives dimensioning of robots and manipulators with a serial kinematic structure
Popis výsledku anglicky
Program module is realized in Matlab environment and serves to computing of the equivalent moment (torque) for drives dimensioning of robots and manipulators with a serial kinematic structure. The kinematic structure of a robot, kinematic parameters of robots movement and mass properties of the links are used as inputs. The output is a value of equivalent moment in robot joints.

Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
070/16-12-2010_SW
Technické parametry
Program v prostředí Matlab, licence využita Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010
Ekonomické parametry
Využití programu zkrátí dobu potřebnou k návrhu pohonů robotu na polovinu
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava

Podobné výsledky(10)