Výpočet akčních sil a momentů působících při pohybu na články robotu se sériovou kinematickou strukturou

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F61989100%3A27230%2F10%3A86076327" target="_blank" >RIV/61989100:27230/10:86076327 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Výpočet akčních sil a momentů působících při pohybu na články robotu se sériovou kinematickou strukturou
Popis výsledku v původním jazyce
Programový modul je realizován v prostředí Matlab a slouží k výpočtu akčních sil a momentů působících v kloubech robotů a manipulátorů se sériovou kinematickou strukturou. Vstupem jsou kinematická struktura robotu, kinematické parametry pohybu robotu, hmotnostní parametry článků. Výstupem průběhy sil a momentů v kloubech robotu.
Název v anglickém jazyce
Computing of the action forces and torques exerted in joints of robot with a serial kinematic structure during movement
Popis výsledku anglicky
Program module is realized in Matlab environment and serves to computing of action forces and torques exerted in joints of robot with a serial kinematic structure during movement. The kinematic structure of a robot, kinematic parameters of robot's movement and mass properties of the links are used as inputs. The output are the values of forces and torques in robot joints.

Projekt
<a href="/cs/project/FT-TA5%2F071" target="_blank" >FT-TA5/071: Výzkum a vývoj modulární struktury servisních zásahových a záchranářských robotů</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění
2010
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Interní identifikační kód produktu
072/16-12-2010_SW
Technické parametry
Program v prostředí Matlab, licence využita Strojírny Třinec a.s., IČO: 25363654, datum uzavření smlouvy: 25. 11. 2010
Ekonomické parametry
Využití programu zkrátí dobu potřebnou k dimenzování kloubů robotu na polovinu
IČO vlastníka výsledku
61989100
Název vlastníka
Fakulta strojní, VŠB-TU Ostrava

Podobné výsledky(10)