Implementation of CAN communication protocol in autonomous mobile robot control
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU31065" target="_blank" >RIV/00216305:26210/02:PU31065 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Implementation of CAN communication protocol in autonomous mobile robot control
Popis výsledku v původním jazyce
The present technological trends in microelectronic, sensor and computing techniques make possible intensive research and development in the large area of applications. One of the most progressive area is the development of autonomous mobile robots. Recently, there is an effort to convert the academic development of the individual prototypes into the serially produced mobile systems, which are widely used in practice. These systems are more and more used in different areas of infrastructure (cleaning mobile systems, mobile systems in hospitals, etc.), in the civil engineering and the machine-building. Mostly these are the so called: "INDOOR" applications. The presented paper deals with the control system design for experimental autonomous mobile robot(ALR) MOBIL-2 for automatic attendance of manufacturing system, on which all of the experiments will be done for local and global navigation, too. For the optimal solving of the given task it is necessary to have robot as a mechatronic sy
Název v anglickém jazyce
Implementation of CAN communication protocol in autonomous mobile robot control
Popis výsledku anglicky
The present technological trends in microelectronic, sensor and computing techniques make possible intensive research and development in the large area of applications. One of the most progressive area is the development of autonomous mobile robots. Recently, there is an effort to convert the academic development of the individual prototypes into the serially produced mobile systems, which are widely used in practice. These systems are more and more used in different areas of infrastructure (cleaning mobile systems, mobile systems in hospitals, etc.), in the civil engineering and the machine-building. Mostly these are the so called: "INDOOR" applications. The presented paper deals with the control system design for experimental autonomous mobile robot(ALR) MOBIL-2 for automatic attendance of manufacturing system, on which all of the experiments will be done for local and global navigation, too. For the optimal solving of the given task it is necessary to have robot as a mechatronic sy
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
EPE-PEMC 2002 - Proceedings
ISBN
953-184-047-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
1-6
Název nakladatele
University of Zagreb
Místo vydání
Croatia, Cavtat & Dubrovnik
Místo konání akce
Cavtat & Dubrovnik
Datum konání akce
9. 9. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—