Robot motion planning in the plane with obslacles

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU31531" target="_blank" >RIV/00216305:26210/02:PU31531 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Robot motion planning in the plane with obslacles

Popis výsledku v původním jazyce

In this paper, finding the optimal trajectory between two given points in the plane, containing static obstacles, is studied. This task has a variety of industrial applications, e.g. in robot motion planning. We study two different approaches based on visibility graphs and Voronoi diagrams, respectivley, and discuss their applicability

Název v anglickém jazyce

Robot motion planning in the plane with obslacles

Popis výsledku anglicky

In this paper, finding the optimal trajectory between two given points in the plane, containing static obstacles, is studied. This task has a variety of industrial applications, e.g. in robot motion planning. We study two different approaches based on visibility graphs and Voronoi diagrams, respectivley, and discuss their applicability

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BB - Aplikovaná statistika, operační výzkum

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2002

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Sborník z 11. semináře Moderní matematické metody v inženýrství 3m

ISBN

80-248-0184-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

5

Strana od-do

209-213

Název nakladatele

VŠB-TU

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

Dolní Lomná u Jablunkova

Datum konání akce

3. 6. 2002

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—