Implementace CAN komunikačního protokolu do distribuovaných řídicích systémů pro robotické aplikace
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU39788" target="_blank" >RIV/00216305:26210/02:PU39788 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Implementace CAN komunikačního protokolu do distribuovaných řídicích systémů pro robotické aplikace
Popis výsledku v původním jazyce
Distribuované řídicí systémy se ve velké míře využívají pro řízení technologických procesů. Do průmyslové praxe se zaváděli tzv. fieldbusy - distribuované systémy složené z řady modulů vzájemně propojených komunikační sběrnicí. Modulem rozumíme jednotkus určitou vlastní inteligencí, která je schopna zpracovat analogové nebo číslicové signály ze senzorů, ovládat akční členy a pomocí komunikační brány přebírat a předávat tyto informace ostatním modulům systému. Cílem tohoto článku je seznámit zájemce o tuto problematiku s navrženým distribuovaným systémem pro řízení autonomního mobilního robotu. Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních systémech, se jako účelné jeví využití mobilních robotů (MR) - autonomních lokomočníchrobotů (ALR). Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace robotu VUTBOT s označením VUTBOT 2 (projekt - Výzkumný centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii (společný projekt ČVUT Praha a SST Praha), podúkol: Automatická
Název v anglickém jazyce
Implemetation of CAN communication protokol into distributed control system for robotic applications
Popis výsledku anglicky
Distribuované řídicí systémy se ve velké míře využívají pro řízení technologických procesů. Do průmyslové praxe se zaváděli tzv. fieldbusy - distribuované systémy složené z řady modulů vzájemně propojených komunikační sběrnicí. Modulem rozumíme jednotkus určitou vlastní inteligencí, která je schopna zpracovat analogové nebo číslicové signály ze senzorů, ovládat akční členy a pomocí komunikační brány přebírat a předávat tyto informace ostatním modulům systému. Cílem tohoto článku je seznámit zájemce o tuto problematiku s navrženým distribuovaným systémem pro řízení autonomního mobilního robotu. Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních systémech, se jako účelné jeví využití mobilních robotů (MR) - autonomních lokomočníchrobotů (ALR). Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace robotu VUTBOT s označením VUTBOT 2 (projekt - Výzkumný centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii (společný projekt ČVUT Praha a SST Praha), podúkol: Automatická
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2002
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Sborník - FSI Junior konference 2002
ISBN
80-214-2290-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
4
Strana od-do
212-215
Název nakladatele
VUT Brno, FSI
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
9. 12. 2002
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—