Vše

Co hledáte?

Vše
Projekty
Výsledky výzkumu
Subjekty

Rychlé hledání

  • Projekty podpořené TA ČR
  • Významné projekty
  • Projekty s nejvyšší státní podporou
  • Aktuálně běžící projekty

Chytré vyhledávání

  • Takto najdu konkrétní +slovo
  • Takto z výsledků -slovo zcela vynechám
  • “Takto můžu najít celou frázi”

Implementace CAN komunikačního protokolu do distribuovaných řídicích systémů pro robotické aplikace

Identifikátory výsledku

  • Kód výsledku v IS VaVaI

    <a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F02%3APU39788" target="_blank" >RIV/00216305:26210/02:PU39788 - isvavai.cz</a>

  • Výsledek na webu

  • DOI - Digital Object Identifier

Alternativní jazyky

  • Jazyk výsledku

    čeština

  • Název v původním jazyce

    Implementace CAN komunikačního protokolu do distribuovaných řídicích systémů pro robotické aplikace

  • Popis výsledku v původním jazyce

    Distribuované řídicí systémy se ve velké míře využívají pro řízení technologických procesů. Do průmyslové praxe se zaváděli tzv. fieldbusy - distribuované systémy složené z řady modulů vzájemně propojených komunikační sběrnicí. Modulem rozumíme jednotkus určitou vlastní inteligencí, která je schopna zpracovat analogové nebo číslicové signály ze senzorů, ovládat akční členy a pomocí komunikační brány přebírat a předávat tyto informace ostatním modulům systému. Cílem tohoto článku je seznámit zájemce o tuto problematiku s navrženým distribuovaným systémem pro řízení autonomního mobilního robotu. Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních systémech, se jako účelné jeví využití mobilních robotů (MR) - autonomních lokomočníchrobotů (ALR). Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace robotu VUTBOT s označením VUTBOT 2 (projekt - Výzkumný centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii (společný projekt ČVUT Praha a SST Praha), podúkol: Automatická

  • Název v anglickém jazyce

    Implemetation of CAN communication protokol into distributed control system for robotic applications

  • Popis výsledku anglicky

    Distribuované řídicí systémy se ve velké míře využívají pro řízení technologických procesů. Do průmyslové praxe se zaváděli tzv. fieldbusy - distribuované systémy složené z řady modulů vzájemně propojených komunikační sběrnicí. Modulem rozumíme jednotkus určitou vlastní inteligencí, která je schopna zpracovat analogové nebo číslicové signály ze senzorů, ovládat akční členy a pomocí komunikační brány přebírat a předávat tyto informace ostatním modulům systému. Cílem tohoto článku je seznámit zájemce o tuto problematiku s navrženým distribuovaným systémem pro řízení autonomního mobilního robotu. Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních systémech, se jako účelné jeví využití mobilních robotů (MR) - autonomních lokomočníchrobotů (ALR). Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace robotu VUTBOT s označením VUTBOT 2 (projekt - Výzkumný centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii (společný projekt ČVUT Praha a SST Praha), podúkol: Automatická

Klasifikace

  • Druh

    D - Stať ve sborníku

  • CEP obor

    JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

  • OECD FORD obor

Návaznosti výsledku

  • Projekt

    <a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>

  • Návaznosti

    P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Ostatní

  • Rok uplatnění

    2002

  • Kód důvěrnosti údajů

    S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Údaje specifické pro druh výsledku

  • Název statě ve sborníku

    Sborník - FSI Junior konference 2002

  • ISBN

    80-214-2290-4

  • ISSN

  • e-ISSN

  • Počet stran výsledku

    4

  • Strana od-do

    212-215

  • Název nakladatele

    VUT Brno, FSI

  • Místo vydání

    Brno

  • Místo konání akce

    Brno

  • Datum konání akce

    9. 12. 2002

  • Typ akce podle státní příslušnosti

    WRD - Celosvětová akce

  • Kód UT WoS článku