Navigace autonomního mobilního robotu VUTBOT2
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU39764" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU39764 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Navigace autonomního mobilního robotu VUTBOT2
Popis výsledku v původním jazyce
Současný technologický trend v oborech mikroelektroniky a senzoriky umožňuje rychlý vývoj a výzkum v mnoha oblastech techniky. Jedním z oblastí je vývoj autonomních mobilních robotů. V návaznosti na záměr Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii, podúkol číslo 6: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech je řešen výzkum, vývoj, projekce, konstrukce, výroba, oživení, ověřovací (funkční a provozní) zkoušky, zkušební provoz a praktické užití auutonomního lokomočního - mobilního robotu VUTBOT2 a jeho implementace do výrobního systému. Tento článek se zabývá návrhem řídicího systému na bázi CAN (Controller Area Network) komunikační kanálu pro autonomní mobilní robot (ALR) VUTBOT2. Také se zabýváhledáním odpovědí na tři základní otázky, které nejlépe popisují problematiku řízení mobilních robotů (Leonard and Durrant-Whyte, 1991): 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu?
Název v anglickém jazyce
Navigation of the autonomous mobile robot VUTBOT2
Popis výsledku anglicky
Současný technologický trend v oborech mikroelektroniky a senzoriky umožňuje rychlý vývoj a výzkum v mnoha oblastech techniky. Jedním z oblastí je vývoj autonomních mobilních robotů. V návaznosti na záměr Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technologii, podúkol číslo 6: Automatická manipulace v technologických pracovištích a ve výrobních systémech je řešen výzkum, vývoj, projekce, konstrukce, výroba, oživení, ověřovací (funkční a provozní) zkoušky, zkušební provoz a praktické užití auutonomního lokomočního - mobilního robotu VUTBOT2 a jeho implementace do výrobního systému. Tento článek se zabývá návrhem řídicího systému na bázi CAN (Controller Area Network) komunikační kanálu pro autonomní mobilní robot (ALR) VUTBOT2. Také se zabýváhledáním odpovědí na tři základní otázky, které nejlépe popisují problematiku řízení mobilních robotů (Leonard and Durrant-Whyte, 1991): 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu?
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Sborník příspěvků z celostátní konference
ISBN
80-214-2497-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
121-126
Název nakladatele
VUT Brno, FEKT, Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky
Místo vydání
Brno
Místo konání akce
Brno
Datum konání akce
11. 11. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—