SyRoTek - experimentální a tréninková aplikace pro mobilní robotiku
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F68407700%3A21230%2F13%3A00201507" target="_blank" >RIV/68407700:21230/13:00201507 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
<a href="http://syrotek.felk.cvut.cz" target="_blank" >http://syrotek.felk.cvut.cz</a>
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
SyRoTek - experimentální a tréninková aplikace pro mobilní robotiku
Popis výsledku v původním jazyce
SyRoTek is an experimental research support system, allowing remote control of multi-robot platform in a dynamic environment. Users interact with the system via Internet. The system is targeted for remote performing of scientific experiments in mobile robotic domain and may be also used for distant education of mobile robotics. Main parts of the system include arena (enclosed space where robots operate) with ability to localize, visualize and auto-recharge robots, thirteen remotely controlled robots andsupporting computer control system. Arena contains several wall-like obstacles, some of them manually removable, some auto-retractable on system request. System is designed for continuous (24/7) performance.
Název v anglickém jazyce
SyRoTek - experimental and training mobile robotic platform
Popis výsledku anglicky
SyRoTek je experimentální systém pro podporu výzkumu mobilní robotiky, umožňující uživatelům vzdálené řízení více robotů v dynamickém prostředí. Uživatelé se systémem pracují prostřednictvím sítě Internet. Systém je zaměřen na vzdálené provádění vědeckých experimentů v oblasti mobilní robotiky a je možné jej využít i pro výuku. Hlavní části systému zahrnují robotickou arénu (uzavřený prostor, kde se roboty pohybují), umožňující lokalizaci, vizualizaci a automatické nabíjení robotů, třináct dálkově ovladatelných robotů a podpůrný počítačový řídicí systém. Aréna dále obsahuje překážky, z nichž některé jsou manuálně demontovatelné, jiné je možné zasunout do pracovní plochy dálkově. Systém je navržen pro nepřetržitý provoz.
Klasifikace
Druh
G<sub>funk</sub> - Funkční vzorek
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
Výsledek vznikl pri realizaci vícero projektů. Více informací v záložce Projekty.
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2013
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Interní identifikační kód produktu
SyRoTek arena
Číselná identifikace
—
Technické parametry
Rozměry 3,5 x 3,8 x 3,5 m
Ekonomické parametry
Odhadovaná cena 1,6 mil. Kč
Kategorie aplik. výsledku dle nákladů
—
IČO vlastníka výsledku
68407700
Název vlastníka
České vysoké učení technické v Praze
Stát vlastníka
CZ - Česká republika
Druh možnosti využití
N - Využití výsledku jiným subjektem je možné bez nabytí licence (výsledek není licencován)
Požadavek na licenční poplatek
—
Adresa www stránky s výsledkem
—