Using Modified Q-learning With LWR for Inverted Pendulum Control

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU34240" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU34240 - isvavai.cz</a>

Nalezeny alternativní kódy

RIV/61388998:_____/03:51030189

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

Using Modified Q-learning With LWR for Inverted Pendulum Control

Popis výsledku v původním jazyce

Locally Weighted Learning (LWR) is a class of approximations, based on a local model. In this paper we demonstrate using LWR together with Q-learning for control tasks. Q-learning is the most effective and popular algorithm which belongs to the Reinforcement Learning algorithms group. This algorithm works with rewards and penalties. The most common representation of Q-function is the table. The table must be replaced by suitable approximator if use of continuous states is required. LWR is one of possiblle approximators. To get the first impression on application of LWR together with modified Q-learning for the control task a simple model of inverted pendulum was created and proposed method was applied on this model.

Název v anglickém jazyce

Using Modified Q-learning With LWR for Inverted Pendulum Control

Popis výsledku anglicky

Locally Weighted Learning (LWR) is a class of approximations, based on a local model. In this paper we demonstrate using LWR together with Q-learning for control tasks. Q-learning is the most effective and popular algorithm which belongs to the Reinforcement Learning algorithms group. This algorithm works with rewards and penalties. The most common representation of Q-function is the table. The table must be replaced by suitable approximator if use of continuous states is required. LWR is one of possiblle approximators. To get the first impression on application of LWR together with modified Q-learning for the control task a simple model of inverted pendulum was created and proposed method was applied on this model.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Mechatronics, Robotics and Biomachanics 2003

ISBN

80-214-2312-9

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

91-92

Název nakladatele

Institute of Mechanics of Solids, Brno University of Technology

Místo vydání

Brno

Místo konání akce

Hrotovice

Datum konání akce

24. 3. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

WRD - Celosvětová akce

Kód UT WoS článku

—