ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL THROUGH Q-LEARNING

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU34278" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU34278 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL THROUGH Q-LEARNING

Popis výsledku v původním jazyce

The paper is focused on the control of active magnetic bearing using improved version of Q-learning. The improvement subsists in separating the Q-learning into two phases - efficient prelearning phase, which uses mathematical model of real system, and tutorage phase working with the real system and used for further improvement. Q-learning based controller is compared with PID controller and shows better results regarding the percentage of successful trials. When tutorage is applied the Q-learning basedcontrollers show better results also in terms of control quality criterion. The policy found by learning express high robustness against errors of system variables observations.

Název v anglickém jazyce

ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL THROUGH Q-LEARNING

Popis výsledku anglicky

The paper is focused on the control of active magnetic bearing using improved version of Q-learning. The improvement subsists in separating the Q-learning into two phases - efficient prelearning phase, which uses mathematical model of real system, and tutorage phase working with the real system and used for further improvement. Q-learning based controller is compared with PID controller and shows better results regarding the percentage of successful trials. When tutorage is applied the Q-learning basedcontrollers show better results also in terms of control quality criterion. The policy found by learning express high robustness against errors of system variables observations.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Dynamics of Machines 2003

ISBN

80-85918-81-1

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

8

Strana od-do

15-22

Název nakladatele

Ústav termomechaniky AV ČR

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Praha

Datum konání akce

11. 2. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—