Koncepce návrhu víceprocesorového řídicího systému pro autonomní mobilní robot

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU36590" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU36590 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Koncepce návrhu víceprocesorového řídicího systému pro autonomní mobilní robot

Popis výsledku v původním jazyce

Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních systémech se jako účelné jeví využití mobilních robotů (MR) - autonomních lokomočních robotů (ALR), s určitým stupněm autonomnosti chování. Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace z rodiny robotů VUTBOT, který bude realizován z nově vyvinutých a vyrobených, ale i běžně dostupných stavebních prvků (komponent), funkčních bloků a montážních celků, jako maximálně otevřený aplikačně multifunkční a variabilní systém.

Název v anglickém jazyce

Multiprocessor control system conception design for autonomous mobile

Popis výsledku anglicky

The present technological trends in area of microelectronics and sensorics allow a rapid research and develop in many application regions. One of the regions is the research of the autonomous mobile robots. As a result of the aims of the Research Centrefor Machine Engineering Manufacturing Technology and Equipment (joint project of ČVUT Praha and SST Praha) and Subtask No. 3: Automatic Manipulation at Work Stations and in Manufacturing Systems (robotization and manufacturing logistics) work is in proggress on the research, development, design, construction of the VUTBOT 2 autonomous, locomotive - mobile robot. Subtask No. 3 of Project No. 6 is to design, develop, manufacture, and (functionally and operationally) test an autonomous mobile robot intended for inter-operation transport in a flexible manufacturing system - multiprofessional automatic manufacturing system - with a pallet-less manipulation of the works.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Engineering Mechanics 2003 - Book of Extended Abstracts

ISBN

80-86246-18-3

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

2

Strana od-do

326-327

Název nakladatele

Institute of theoretical and Applied Mechanics

Místo vydání

Praha

Místo konání akce

Svratka

Datum konání akce

12. 5. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—