Autonomní mobilní robot VUTBOT-2

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APR21383" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PR21383 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Autonomní mobilní robot VUTBOT-2

Popis výsledku v původním jazyce

Vývoj ve světě dokazuje, že v technologických pracovištích a ve výrobních soustavách se jako velmi účelné jeví využití mobilních robotů (MR) ? autonomních lokomočních robotů (ALR) s určitým stupněm autonomnosti chování. Proto byl zahájen vývoj a výroba další generace z rodiny robotů, vyvíjených na VUT v Brně, FSI, ÚVSSaR, s pracovním názvem VUTBOT 2. Tento nový MR ? ALR byl realizován za spolupráce pracovníků ústavu s brněnským pracovištěm Výzkumného centra pro strojírenskou výrobní techniku a technoloogii při FS ČVUT Praha, vedeného Prof.Ing.Jaroslavem Houšou,DrSc. VUTBOT 2 je realizován z nově vyvinutých a vyrobených, ale i běžně dostupných stavebních prvků (komponent), funkčních bloků a montážních celků jako maximálně otevřený aplikačně multifunkčnía variabilní systém.

Název v anglickém jazyce

The autonomous mobile robot VUTBOT-2

Popis výsledku anglicky

Subtask No. 3 of Project No. 6 is to design, develop, manufacture, and (functionally and operationally) test an autonomous mobile robot intended for inter?operation transport in a flexible manufacturing system ? multiprofessional automatic manufacturingsystem ? with a pallet?less manipulation of the works. The was obtain results accomplished in the field of design and construction of the machineware, hardware, software and brainware during four years and concentrates on the following : ? kinematic mmodel of a real engineering product ? multi ? processor control system ? control system submodules As developments throughout the world show, using mobile robots (MR) and autonomous locomotion robots (ALR) with a certain degree of autonomous behaviour at work stations and in manufacturing systems can be advantageous. As a result, development and manufacture of another generation of the VUTBOT robot family has commenced, the robots being a combination both of newly?developed, manufactured and

Druh

X - Nezařazeno

CEP obor

JQ - Strojní zařízení a nástroje

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2004

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů