End Effector adaptivity and Use of Multi Sensorial System

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU38946" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU38946 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

End Effector adaptivity and Use of Multi Sensorial System

Popis výsledku v původním jazyce

This paper deals with the end-effector adaptivity, with possible using of sensors and signal processing from the sensor system. The main subject of this article is description and compare of several types of sensors, i.e. optical sensors, tactile sensors, acoustic sensors. The environment sensing is the most important requirements, which is asked to the intelligent systems. At the present time the researched development of the assembly workplace for manipulations with an undirected component is run. Thhe assembly robot should be capable to locate the part (position and orientation) by the means of the information from multi-sensor system. It should accurately grip the component part for further manipulation.

Název v anglickém jazyce

End Effector adaptivity and Use of Multi Sensorial System

Popis výsledku anglicky

This paper deals with the end-effector adaptivity, with possible using of sensors and signal processing from the sensor system. The main subject of this article is description and compare of several types of sensors, i.e. optical sensors, tactile sensors, acoustic sensors. The environment sensing is the most important requirements, which is asked to the intelligent systems. At the present time the researched development of the assembly workplace for manipulations with an undirected component is run. Thhe assembly robot should be capable to locate the part (position and orientation) by the means of the information from multi-sensor system. It should accurately grip the component part for further manipulation.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>

Návaznosti

P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Trends in the development of machinery and associated technology TMT 2003

ISBN

9958-617-18-8

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

1081-1084

Název nakladatele

Barcelona

Místo vydání

Barcelona

Místo konání akce

Lloret de Mar

Datum konání akce

14. 9. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—