Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU39763" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU39763 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Řízení mobilního robotu s využitím metod umělé inteligence
Popis výsledku v původním jazyce
Hlavní problém navigace mobilních robotů lze podle Leonarda a Durranta-Whytea (1991) zformulovat následujícími třemi otázkami: 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu? Pro odpovězeni první otázky je potřeba určit co nejpřesněji polohu objektu (MR-ALR) v souřadném systému. Další otázky jsou pevně spojeny s metodami globálního plánování trajektorie a lokální navigace. Tento článek se zabývá především: analýzou současného stavu v oblasti globálního plánování trajektorie a lokální navigace vve známém prostředí pro mobilní roboty. vypracováním metody globálního plánování cesty pro ALR vyšší generace. návrhem koncepčního řešení lokálního navigačního algoritmu pro ALR s danou kinematickou strukturou.
Název v anglickém jazyce
Mobile robot control by using of artificial intelligence methods
Popis výsledku anglicky
Hlavní problém navigace mobilních robotů lze podle Leonarda a Durranta-Whytea (1991) zformulovat následujícími třemi otázkami: 1. Kde jsem? 2. Kam jedu? 3. Jak se tam dostanu? Pro odpovězeni první otázky je potřeba určit co nejpřesněji polohu objektu (MR-ALR) v souřadném systému. Další otázky jsou pevně spojeny s metodami globálního plánování trajektorie a lokální navigace. Tento článek se zabývá především: analýzou současného stavu v oblasti globálního plánování trajektorie a lokální navigace vve známém prostředí pro mobilní roboty. vypracováním metody globálního plánování cesty pro ALR vyšší generace. návrhem koncepčního řešení lokálního navigačního algoritmu pro ALR s danou kinematickou strukturou.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
<a href="/cs/project/LN00B128" target="_blank" >LN00B128: Centrum pro strojírenskou výrobní techniku a technologii</a><br>
Návaznosti
P - Projekt vyzkumu a vyvoje financovany z verejnych zdroju (s odkazem do CEP)
Ostatní
Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
PLNÉ TEXTY
ISBN
80-7043-246-2
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
8
Strana od-do
1-8
Název nakladatele
Západočeská univerzita v Plzni
Místo vydání
Plzeň
Místo konání akce
Srní
Datum konání akce
10. 11. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—