Plánování dráhy pomocí rektilineárního Voronoiova diagramu

Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU40478" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU40478 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—

Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Plánování dráhy pomocí rektilineárního Voronoiova diagramu
Popis výsledku v původním jazyce
Voronoiův diagram množiny bodů P v euklidovské rovině je rozkladem této roviny na oblasti, které splňují následující vlastnosti: Každá oblast přísluší jednomu zadanému bodu $p_iin P, i=1, ,|P|$ a všechny body oblasti jsou blíže k $p_i$ než k ostatním zadaným bodům z množiny $P$. V příspěvku je navrženo použití rektilineární verze Voronoiova diagramu pro plánování dráhy robota, jestliže uvažujeme scénu s bodovými překážkami a robot se může pohybovat ve směru horizontálním, vertikálním a diagonálním.
Název v anglickém jazyce
Path Planning Using Rectilinear Voronoi Diagram
Popis výsledku anglicky
Voronoiův diagram of a set points in the Euclidean plane, P, is a decomposition of the plane into regions satisfying the following properties: Each region belongs to one point $p_iin P, i=1, ,|P|$ and all other points of the region are closer to $p_i$ than to the other points of $P$. In this paper an application of the rectilinear Voronoi diagram for robot path planning is proposed. We assume 2D scene with point obstacles and 8-directional robot motion.

Rok uplatnění
2003
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku
Sborník k 7. ročníku konference Inteligentní systémy pro praxi
ISBN
80-239-0201-6
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
2
Strana od-do
37-38
Název nakladatele
AD&M Ostrava
Místo vydání
Seč u Chrudimi
Místo konání akce
Seč u Chrudimi
Datum konání akce
18. 2. 2003
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—

Podobné výsledky(10)