Příspěvek ke stabilitě nelineárních systémů řízení

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F03%3APU41082" target="_blank" >RIV/00216305:26210/03:PU41082 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Příspěvek ke stabilitě nelineárních systémů řízení

Popis výsledku v původním jazyce

U Popovova kritéria jsou pro nelineární regulační obvody s jednou nelinearitou shromážděny v tabulce přenosy lineárních částí obvodů, které se nejčastěji vyskytují včetně jejich modifikovaných frekvenčních charakteristik. Pro každý obvod s tímto modifikovaným frekvenčním přenosem a s nelinearitou odpovídající směrnici k je odvozena podmínka globální asymptotické stability. Tím je umožněno přímé určení stability obvodu z této tabulky. Tím je umožněno snadné vyšetřování stability pro velkou skupinu neliineárních obvodů. Tento úkol patří obvykle k obtížným úkolům v technické praxi.

Název v anglickém jazyce

Contribution to stability analysis of nonlinear control systems

Popis výsledku anglicky

The Popov criterion for the stability of nonlinear control systems is considered. The Popov criterion gives sufficient conditions for stability of nonlinear systems in the frequency domain. It has a direct graphical interpretation and is convenient for both design and analysis. In the article presented, a table of transfer functions of linear parts of nonlinear systems is constructed. The table includes frequency response functions and offers solutions to the stability of the given systems. The table maakes a direct stability analysis of selected nonlinear systems possible. The stability analysis is solved analytically and graphically. Then it is easy to find out if the nonlinear system is or is not stable; the task that usually ranks among the difficult task in engineering practice.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2003

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

Principia Cybernetica'03

ISBN

80-7083-733-0

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

143-146

Název nakladatele

Technická univeryita v Liberci

Místo vydání

Liberec

Místo konání akce

Liberec

Datum konání akce

3. 9. 2003

Typ akce podle státní příslušnosti

EUR - Evropská akce

Kód UT WoS článku

—