APPLICATION OF LWR COMPENSATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU45629" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU45629 - isvavai.cz</a>
Nalezeny alternativní kódy
RIV/61388998:_____/04:00103684
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
APPLICATION OF LWR COMPENSATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL
Popis výsledku v původním jazyce
The active magnetic bearing (AMB) control is a complex problem, as it is fast, unstable and nonlinear system. The contribution deals with the simulation verification of AMB control using conventional PSD controller with nonlinear forward compensator. Theautomated universal approximator based on locally weighted learning (namely Receptive Field Weighted Regression ? RFWR method) is used as the compensator. The paper shows the improvement of control quality criterion over conventional controller (approx.. 2.5x) and furthermore the results of test of robustness against overtraining, when control is not disturbed by noise; test of robustness against the noise; test of robustness against the action delay and test of robustness against noise and action delay combination.
Název v anglickém jazyce
APPLICATION OF LWR COMPENSATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING CONTROL
Popis výsledku anglicky
The active magnetic bearing (AMB) control is a complex problem, as it is fast, unstable and nonlinear system. The contribution deals with the simulation verification of AMB control using conventional PSD controller with nonlinear forward compensator. Theautomated universal approximator based on locally weighted learning (namely Receptive Field Weighted Regression ? RFWR method) is used as the compensator. The paper shows the improvement of control quality criterion over conventional controller (approx.. 2.5x) and furthermore the results of test of robustness against overtraining, when control is not disturbed by noise; test of robustness against the noise; test of robustness against the action delay and test of robustness against noise and action delay combination.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
3rd Internatiomal Congress on Mechatronics MECH2K4
ISBN
ISBN 80-01-0308
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
15
Strana od-do
225-239
Název nakladatele
Czech Technical University in Prague , Faculty of Mechanical Engineering Prague, Czech Republic
Místo vydání
Praha
Místo konání akce
Praha
Datum konání akce
7. 7. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
WRD - Celosvětová akce
Kód UT WoS článku
—