Nelineární predikující regulátor s lokálně váženým aproximátorem pro řížení aktivního magnetického ložiska

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU51526" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU51526 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

NONLINEAR PREDICTIVE CONTROLLER WITH LOCAL APPROXIMATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING

Popis výsledku v původním jazyce

Simulation study describes both behavior and learning of small active magnetic bearing control through nonlinear PD controller which uses parallel nonlinear predictive compensation, realized by local automatic approximator, which is presented further. Local approximator repeatedly uses the locally linear model based on algorithm of locally weighted regression. The goal of on&#8209;line learning process is to minimize the mean square of control error. Obtained results are compared with results reached wiith nonlinear analytically designed PD controller. The controller used here is robust to high level noise and also able to work with relatively high delay.

Název v anglickém jazyce

NONLINEAR PREDICTIVE CONTROLLER WITH LOCAL APPROXIMATOR FOR ACTIVE MAGNETIC BEARING

Popis výsledku anglicky

Simulation study describes both behavior and learning of small active magnetic bearing control through nonlinear PD controller which uses parallel nonlinear predictive compensation, realized by local automatic approximator, which is presented further. Local approximator repeatedly uses the locally linear model based on algorithm of locally weighted regression. The goal of on&#8209;line learning process is to minimize the mean square of control error. Obtained results are compared with results reached wiith nonlinear analytically designed PD controller. The controller used here is robust to high level noise and also able to work with relatively high delay.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Inženýrská mechanika - Engineering Mechanics

ISSN

1210-2717

e-ISSN

—

Svazek periodika

2005

Číslo periodika v rámci svazku

13-3

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

7

Strana od-do

11-17

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—