Vyšetřování stability nelineárních řídících systémů metodou linearizace
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU46812" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU46812 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Stability analysis of nonlinear control systems using linearization
Popis výsledku v původním jazyce
The most powerful methods of systems analysis have been developed for linear control systems. For a linear control system, all the relationships between the variables are linear differential equations, usually with constant coefficients. Actual control systems usually contain some nonlinear elements. In the following we show how the equations for nonlinear elements may be linearized. But the result is applicable only in a small enough region. When all the roots of the characteristic equation are loccated in the left half-plane, the system is stable. However that linearization fails when Re si ˇÜ 0 for all i, with Re si = 0 for some i. The table includes the nonlinear equations and their the linear approximation. Then it is easy to find out if the nonlinear system is or is not stable; the task that usually ranks among the difficult task in engineering practice.
Název v anglickém jazyce
Stability analysis of nonlinear control systems using linearization
Popis výsledku anglicky
The most powerful methods of systems analysis have been developed for linear control systems. For a linear control system, all the relationships between the variables are linear differential equations, usually with constant coefficients. Actual control systems usually contain some nonlinear elements. In the following we show how the equations for nonlinear elements may be linearized. But the result is applicable only in a small enough region. When all the roots of the characteristic equation are loccated in the left half-plane, the system is stable. However that linearization fails when Re si ˇÜ 0 for all i, with Re si = 0 for some i. The table includes the nonlinear equations and their the linear approximation. Then it is easy to find out if the nonlinear system is or is not stable; the task that usually ranks among the difficult task in engineering practice.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
BC - Teorie a systémy řízení
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of 5th International Carpathian Control Conference
ISBN
83-89772-00-0
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
5
Strana od-do
25-29
Název nakladatele
DELTA
Místo vydání
Zakopane
Místo konání akce
Zakopane
Datum konání akce
25. 5. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
EUR - Evropská akce
Kód UT WoS článku
—