Počítačové modelování dynamiky soustav tuhých těles
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU47132" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU47132 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
čeština
Název v původním jazyce
Počítačové modelování dynamiky soustav tuhých těles
Popis výsledku v původním jazyce
Tato práce se zabývá problematikou modelování mechatronických soustav, které jsou chápány jako dynamické systémy se soustředěnými parametry. Hlavní důraz je kladen na modelování mechanických subsystémů, jejichž dynamické chování významně ovlivňuje užitnou hodnotu technického objektu jako celku a přitom jejich adekvátní matematický popis je často velmi obtížný. Zaměříme se na rozbor procesu modelování a definujeme požadavky, které by moderní simulační nástroj měl splňovat. Popíšeme základní metody syntézzy matematického modelu, ze kterých vychází i všechny metody implementované v dostupných programech, které umožňují automatický návrh modelu mechanické části soustavy. Stručně se zmíníme o metodách numerické integrace matematického modelu a jejich implementaci v programu Matlab Simulink. Na několika příkladech pak budeme demonstrovat způsob tvorby simulačního modelu některých jednoduchých mechanických soustav.
Název v anglickém jazyce
Computational modelling of dynamics of multi body systems
Popis výsledku anglicky
This work deals with the modelling of mechatronic system, which are considered as lumped parameters systems. Work is aimed mainly to modelling of mechanical subsystem. The modelling process is analysed, requirements on simulating software are defined. Implementation in Matlab Simulink is studed. Some examples of mechanical systems are used for the demonstration of modelling approach.
Klasifikace
Druh
B - Odborná kniha
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
ISBN
80-214-2849-X
Počet stran knihy
86
Název nakladatele
NEUVEDEN
Místo vydání
Brno
Kód UT WoS knihy
—