Použití případového usuzování a genetických algoritmů pro plánování cest mobilního robotu
Identifikátory výsledku
Kód výsledku v IS VaVaI
<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F04%3APU47396" target="_blank" >RIV/00216305:26210/04:PU47396 - isvavai.cz</a>
Výsledek na webu
—
DOI - Digital Object Identifier
—
Alternativní jazyky
Jazyk výsledku
angličtina
Název v původním jazyce
Using Case-Based Reasoning and Genetic Algorithms for Mobile Robot Path Planning.
Popis výsledku v původním jazyce
The aim of the robot path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing length, difficulty and risk of the path. A two-dimensional grid with known static obstacles models the robot environment. When planning a path, the most similar cases (already used paths or their parts) are searched for to be subsequently adapted to the new problem. A genetic algorithm is used to find the missing parts of the constructed paths or new paths if simiilar cases are not found or adapted solutions are not good enough.
Název v anglickém jazyce
Using Case-Based Reasoning and Genetic Algorithms for Mobile Robot Path Planning.
Popis výsledku anglicky
The aim of the robot path planning is searching for a path from a start to a goal position without collisions with known obstacles minimizing length, difficulty and risk of the path. A two-dimensional grid with known static obstacles models the robot environment. When planning a path, the most similar cases (already used paths or their parts) are searched for to be subsequently adapted to the new problem. A genetic algorithm is used to find the missing parts of the constructed paths or new paths if simiilar cases are not found or adapted solutions are not good enough.
Klasifikace
Druh
D - Stať ve sborníku
CEP obor
JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace
OECD FORD obor
—
Návaznosti výsledku
Projekt
—
Návaznosti
Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)
Ostatní
Rok uplatnění
2004
Kód důvěrnosti údajů
S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů
Údaje specifické pro druh výsledku
Název statě ve sborníku
Proceedings of XXVIth International Autumn Colloquium Advanced Simulation of Systems ASIS 2004
ISBN
80-86840-03-4
ISSN
—
e-ISSN
—
Počet stran výsledku
6
Strana od-do
185-190
Název nakladatele
MARQ
Místo vydání
Ostrava
Místo konání akce
Sv. Hostýn
Datum konání akce
22. 9. 2004
Typ akce podle státní příslušnosti
CST - Celostátní akce
Kód UT WoS článku
—