Návrh robustního řízení modifikovaným Q-učením

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU51749" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU51749 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

čeština

Název v původním jazyce

Návrh robustního řízení modifikovaným Q-učením

Popis výsledku v původním jazyce

Metoda Q-učení je algoritmus ze skupiny opakovaně posilovaného učení. Standardní metoda Q=učení pracuje s dikrétními stavy a akcemi. V této práci je presentována metoda spojitého Q-učení, která vznikla modifikací standardního algoritmu.

Název v anglickém jazyce

The proposal of robust control through modified Q-learning

Popis výsledku anglicky

Q-learning is a popular learning method from group of reinforcement learning algorithms. Standard Q-learning algorithm is based on discrete state-action space. If is necessary to used Q-learning in continuous space, the another approach is needed. In this work the method how to modify Q-learning is presented.

Druh

J_x - Nezařazeno - Článek v odborném periodiku (Jimp, Jsc a Jost)

CEP obor

BC - Teorie a systémy řízení

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název periodika

Vědecké spisy Vysokého učení technického v Brně Edice PhD Thesis

ISSN

1213-4198

e-ISSN

—

Svazek periodika

NEUVEDEN

Číslo periodika v rámci svazku

1

Stát vydavatele periodika

CZ - Česká republika

Počet stran výsledku

29

Strana od-do

1-29

Kód UT WoS článku

—

EID výsledku v databázi Scopus

—