ROBOTIC ARM?S GENERAL OPTIMIZATION BY GENETIC PROGRAMMING

Kód výsledku v IS VaVaI

<a href="https://www.isvavai.cz/riv?ss=detail&h=RIV%2F00216305%3A26210%2F05%3APU55610" target="_blank" >RIV/00216305:26210/05:PU55610 - isvavai.cz</a>

Výsledek na webu

—

DOI - Digital Object Identifier

—

Jazyk výsledku

angličtina

Název v původním jazyce

ROBOTIC ARM?S GENERAL OPTIMIZATION BY GENETIC PROGRAMMING

Popis výsledku v původním jazyce

Genetic programming (GP) mimics models of natural evolution and adaptively searches large spaces in near optimal ways [1]. In this work was development environment in CATIA (CAD program), which is then used to find appropriate solution for general optimization robotic arm. A CATIA environment was generally described in relation to optimization robotic arm. This environment is useful for creation and testing of the robotic and is suitable trajectory. The whole environment can be dividend into the developpment of robotic arm design or automatic generating of this arm optimally by usually GP and determined trajectory usually same method including accomplished user request.

Název v anglickém jazyce

ROBOTIC ARM?S GENERAL OPTIMIZATION BY GENETIC PROGRAMMING

Popis výsledku anglicky

Genetic programming (GP) mimics models of natural evolution and adaptively searches large spaces in near optimal ways [1]. In this work was development environment in CATIA (CAD program), which is then used to find appropriate solution for general optimization robotic arm. A CATIA environment was generally described in relation to optimization robotic arm. This environment is useful for creation and testing of the robotic and is suitable trajectory. The whole environment can be dividend into the developpment of robotic arm design or automatic generating of this arm optimally by usually GP and determined trajectory usually same method including accomplished user request.

Druh

D - Stať ve sborníku

CEP obor

JD - Využití počítačů, robotika a její aplikace

OECD FORD obor

—

Projekt

—

Návaznosti

Z - Vyzkumny zamer (s odkazem do CEZ)

Rok uplatnění

2005

Kód důvěrnosti údajů

S - Úplné a pravdivé údaje o projektu nepodléhají ochraně podle zvláštních právních předpisů

Název statě ve sborníku

International Scientific Conference 55th anniversary of foundation of the Faculty of Mechanical Engineering

ISBN

80-248-0905-2

ISSN

—

e-ISSN

—

Počet stran výsledku

4

Strana od-do

17-20

Název nakladatele

VŠB ? Technická universita Ostrava

Místo vydání

Ostrava

Místo konání akce

VŠB TU Ostrava

Datum konání akce

7. 9. 2005

Typ akce podle státní příslušnosti

CST - Celostátní akce

Kód UT WoS článku

—